[实用新型]一种蔬菜移栽辅助装置

权利要求书

1.一种蔬菜移栽辅助装置，其特征在于，包括机架(2)以及设置于机架(2)的蓄电池(10)和控制器(9)，所述机架(2)的底部配置有移动组件，所述机架(2)内设置有苗盘固定机构(3)，所述机架(2)内对应苗盘固定机构(3)还设置有两个凸轮夹苗机构(7)和两个栽植机构(5)，所述机架(2)的顶部两个对应凸轮夹苗机构(7)配置有丝杠机构；

在待移栽苗置入苗盘固定机构(3)的情形下，所述控制器(9)用于，控制两个凸轮夹苗机构(7)将待移栽苗夹至其对应的每个栽植机构(5)，并控制每个栽植机构(5)栽植待移栽苗。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽辅助装置，其特征在于，所述丝杠机构包括分别设置于机架(2)顶部两侧的两个纵向丝杠机构(6)，以及配置于两个所述纵向丝杠机构(6)之间的横向丝杠机构(8)，两个所述纵向丝杠机构(6)均对应控制器(9)配置有丝杠电机(61)，所述凸轮夹苗机构(7)设置于横向丝杠机构(8)。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽辅助装置，其特征在于，每个所述凸轮夹苗机构(7)包括连接丝杠机构的拔苗电动推杆(71)，所述拔苗电动推杆(71)在远离丝杠机构的一端连接有连接板(72)和折弯连接件(710)，所述折弯连接件(710)通过滑杆(79)连接有夹板组，所述夹板组可在滑杆(79)上滑动，所述夹板组之间设置有夹苗弹簧(75)和凸轮(74)，所述凸轮(74)配置有夹苗电机(73)，所述夹苗电机(73)控制凸轮(74)旋转不同的角度，以便将夹板组夹紧或松开，所述夹板组对应控制器(9)设置有距离控制组件。

4.根据权利要求3所述的一种蔬菜移栽辅助装置，其特征在于，所述夹板组之间对应待移栽苗还设置有缓冲软垫(76)。

5.根据权利要求3所述的一种蔬菜移栽辅助装置，其特征在于，所述距离控制组件包括第一限位开关(711)和第一距离传感器(712)。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽辅助装置，其特征在于，每个所述栽植机构(5)包括连接于机架(2)顶部的电动推杆(512)，所述电动推杆(512)的另一端对应待移栽苗设置有连接方罩(51)，所述连接方罩(51)向下连接有打孔移栽件，所述打孔移栽件配置有第二限位开关(513)和第二距离传感器(514)；在所述待移栽苗被凸轮夹苗机构(7)送进打孔移栽件的情形下，所述控制器(9)控制电动推杆(512)移动，以便打孔移栽件将待移栽苗栽植。

7.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽辅助装置，其特征在于，所述机架(2)在位于栽植机构(5)的另一侧设置有扶手(1)。

8.根据权利要求1所述的一种蔬菜移栽辅助装置，其特征在于，所述移动组件为设置于机架(2)底部的四个移动轮(4)。