[实用新型]自动平整装置及自动平整系统

权利要求书

1.一种自动平整装置，其特征在于，包括支撑架、第一移动机构、第二移动机构以及若干个滚平机构；

所述第一移动机构包括安装于所述支撑架的一端的第一电机、第一减速机和第一滚轮，所述第一电机的输出轴与所述第一减速机的输入轴相连接，所述第一滚轮套设于所述第一减速机的输出轴上；

所述第二移动机构包括安装于所述支撑架的另一端的第二电机、第二减速机和第二滚轮，所述第二电机的输出轴与所述第二减速机的输入轴相连接，所述第二滚轮套设于所述第二减速机的输出轴上；

每一所述滚平机构包括滚筒、位于所述支撑架的下方并相对设置的两个吊架以及安装于其中一个所述吊架上的驱动装置，所述滚筒沿所述支撑架的长度方向布置且所述滚筒的两端分别与两个所述吊架转动连接；所述驱动装置与所述滚筒的一端相连接，以驱动所述滚筒进行转动。

2.根据权利要求1所述的自动平整装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述传动机构的一端与所述驱动电机的输出轴相连接，另一端与所述滚筒的一端相连接；其中，所述传动机构为皮带传动机构、链条传动机构、减速机中的任意一种。

3.根据权利要求2所述的自动平整装置，其特征在于，所述传动机构为皮带传动机构，每一所述吊架包括连接架、固定于所述连接架底部的连接座、固定于所述连接座一侧的连接板以及与所述连接座固定连接的轴承体，所述滚筒的两端均设置有连接轴；其中，

所述驱动电机安装于所述连接板上，且所述皮带传动机构中的主动轮套设于所述驱动电机的输出轴上，所述皮带传动机构中的从动轮套设于其中一个所述连接轴上；

每一所述轴承体包括连杆部以及设置于所述连杆部下端的轴承部，所述连杆部固定于所述连接座上，其中一个所述轴承部套设于其中一个所述连接轴上，另一个所述轴承部套设于另一个所述连接轴上。

4.根据权利要求1所述的自动平整装置，其特征在于，所述自动平整装置还包括安装于所述支撑架上的升降机构，所述升降机构分别与两个所述吊架相连接，以对两个所述吊架进行升降；其中，所述升降机构为油缸、气缸、电动推杆、电液推杆、丝杠升降机中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的自动平整装置，其特征在于，所述支撑架包括横梁、第一支架和第二支架，所述第一支架的顶部与所述横梁的一端相连接，且所述第一移动机构安装于所述第一支架的底部上；所述第二支架的顶部与所述横梁的另一端相连接，且所述第二移动机构安装于所述第二支架的底部上。

6.根据权利要求5所述的自动平整装置，其特征在于，所述自动平整装置还包括第一间距调节装置，第一间距调节装置包括第一丝杆、固定于所述横梁的一端底部的第一导轨以及固定于所述第一支架顶部的第一滑块，所述第一丝杆的一端连接有第一驱动件，所述第一丝杆的另一端贯穿所述第一滑块并与所述第一滑块螺纹配合，且所述第一滑块与所述第一导轨滑动配合。

7.根据权利要求6所述的自动平整装置，其特征在于，所述自动平整装置还包括第二间距调节装置，第二间距调节装置包括第二丝杆、固定于所述横梁的另一端底部的第二导轨以及固定于所述第二支架顶部的第二滑块，所述第二丝杆的一端连接有第二驱动件，所述第二丝杆的另一端贯穿所述第二滑块并与所述第二滑块螺纹配合，且所述第二滑块与所述第二导轨滑动配合。

8.根据权利要求7所述的自动平整装置，其特征在于，所述第一驱动件为电机或手轮，且/或，所述第二驱动件为电机或手轮。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动平整装置，其特征在于，所述自动平整装置还包括平行间隔设置的第一轨道和第二轨道，其中，所述第一滚轮与所述第一轨道相配合以沿所述第一轨道移动，所述第二滚轮与所述第二轨道相配合以沿所述第二轨道移动。

10.一种自动平整系统，其特征在于，包括控制柜、遥控终端以及如权利要求1至9中任一项所述的自动平整装置，其中，所述控制柜安装于所述支撑架上并与所述第一电机、所述第二电机以及各个所述驱动装置电连接，所述遥控终端与所述控制柜通信连接。