[实用新型]一种自动挂钩拔芯装置

说明书

本实用新型涉及一种自动挂钩拔芯装置，其包括走行工作台、升降导轨、固定安装在升降导轨顶部的一组以上的滑架、安装在滑架左端的卸力装置、传输装置以及抓取装置；本实用新型通过卸力装置将拔芯动作拆分成芯模与构件的分离和滑架驱动挂钩整体将芯模拔出构件，不会对构件产生任何影响，采用本实用新型拨芯时不会对构件造成任何破坏；实现拔芯工作的完全自动化，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动挂钩拔芯装置，属于建筑工程技术领域。

背景技术

在装配式建筑行业中，某些建筑结构体系中墙板采用的带有空腔结构的预制墙板，在生产过程中需要在模具内浇注混凝土后，将事先放置在构件中的芯模拨出。现场一般采用人工操作，为方便省力地拨出芯模，需要在混凝土初凝状态即芯模和构件粘合不牢固时将芯模拔出，这种方式工作效率低下，且由于人工操作的不稳定性，可能会造成构件内部的划伤，影响构件的质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动挂钩拔芯装置，在混凝土完全凝固后自动拔出芯模。

本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括走行工作台、固定安装在走行工作台顶面上的升降导轨、固定安装在升降导轨顶部的一组以上的滑架以及安装在滑架左端的卸力装置，两组以上的滑架带动对应的卸力装置在升降导轨顶面同步滑动或每组滑架带动对应的卸力装置单独滑动；所述卸力装置包括固定安装在滑架左端的安装架、固定安装在安装架内的驱动装置、安装在驱动装置驱动端上的挂钩以及固定安装在安装架前端的定位卡嘴；所述驱动装置带动挂钩前进和后退。

本实用新型所述挂钩包括钩体和与钩体固定连接的钩板，所述钩体设置在定位卡嘴内，所述钩板设置在安装架内。

本实用新型驱动装置为液压油缸，所述钩体为两个且与其连接的两个钩板设置在液压油缸两侧，所述液压油缸缸体端部与安装架前端板内侧通过销轴连接，在安装架的侧板上对应设置滑槽，所述滑槽左端向上倾斜；在液压油缸活塞杆端部固定安装滑杆A，滑杆A两端设置在相应的滑槽内，两个所述钩板的一端部分别安装在滑杆A两端；两个所述钩板另一端穿过安装架前端板上的通孔与钩体固定连接。

本实用新型所述滑槽包括左滑槽和右滑槽，所述左滑槽前端向上倾斜；所述滑杆A两端设置在右滑槽内；在两个钩板前部外侧分别固定安装滑杆B,所述滑杆B在左滑槽内滑动，所述滑杆A在右滑槽内滑动。

本实用新型在所述安装架后端板与滑架前端之间设置连接杆，在连接杆上设置压缩弹簧。

本实用新型升降导轨包括X形升降支架以及固定安装在X形升降支架顶部的一组以上的导轨，所述滑架对应的安装在导轨上；在滑架底部安装驱动油缸。

本实用新型在定位卡嘴上顶板前方底部垂直安装定位卡板。

本实用新型所述滑架为三组。

本实用新型积极效果如下：本实用新型通过卸力装置将拔芯动作拆分成两步进行，第一步采用卸力装置实现芯模与构件的分离，芯模一旦和构件之间产生松动，粘合力大大减小；第二步即可通过滑架驱动挂钩整体将芯模拔出构件。在构件完全凝固后通过本实用新型进行拔芯工作，不会对构件产生任何影响。本实用新型安装三组滑架，可同时拔三根芯模，也可只拔一根或两根芯模，使工作现场整洁卫生，省时省力。

采用本实用新型拨芯时不会对构件造成任何破坏；实现拔芯工作的完全自动化，大大提高了工作效率。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型升降导轨、滑架以及卸力装置整体结构示意图；

附图3为本实用新型卸力装置结构示意图；

附图4为本实用新型挂钩安装结构示意图；