[实用新型]可升降式五面整形机

说明书

本实用新型公开了可升降式五面整形机，包括支撑架，支撑架由四根支撑柱和四根横梁搭建形成一个长方体空间，且支撑架一侧设有电机，电机输出轴固定连接升降驱动装置，升降驱动装置中设有链条和第二链条，链条和第二链条一端均固定升降金属块，且升降金属块设置在支撑柱内，另一端均固定连接升降整形机构，升降整形机构固定连在支撑柱前后两侧，支撑柱左右两侧固定连接有一对左右整形机构，对物体全方位进行整体，且考虑到摩擦力对托盘的影响，简化装置，升降装置节省占地面积。

技术领域

本实用新型涉及物流整形机技术领域，具体为可升降式五面整形机。

背景技术

随着我国制造业和物流行业的高速发展，自动化仓库的存储已成为各行各业的一种基本需求。在物流整形机技术领域,自动化智能仓储、输送等作业过程中容易产生货物松散、倾斜，以至于外形不规整等等情况，从而会影响托盘货物的自动化、智能化输送、上架等作业，根据不同重量货物的储存、输送作业，目前解决这类问题的方法有人工处理校正，但这种方法效率低，不适合自动化、智能货的出入库的需求，且对作业人员不安全，另一种解决这类问题的方法是采用托盘两面机械校正，但无法在线一次校正五面，达不到对自动化入库的托盘货物应有四面及高度尺寸的要求，且在针对大型重载物体的整形方面，可能物体接触托盘产生的摩擦力较大，现有的技术只针对物体的整形，或者直接设置有托盘固定器，结构复杂，成本高，步骤繁琐，现亟待一种五面整形机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供可升降式五面整形机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

可升降式五面整形机，包括支撑架，支撑架由四根支撑柱和四根横梁搭建形成一个长方体空间，且支撑架一侧设有电机，电机输出轴固定连接升降驱动装置，升降驱动装置中设有链条和第二链条，链条和第二链条一端均固定升降金属块，且升降金属块设置在支撑柱内，另一端均固定连接升降整形机构，升降整形机构固定连在支撑柱前后两侧，支撑柱左右两侧固定连接有一对左右整形机构。

作为优选，升降驱动装置包括第一转轴，第一转轴上靠近电机设有第一齿轮，第一齿轮右侧设有第二齿轮，且第一齿轮上固定连接有皮带，第二齿轮上固定连接有链条，皮带另一端固定连接在第一转向齿轮，且第一转向齿轮固定连接在横梁内侧上方，第一转向齿轮下方通过皮带传动连接第三齿轮，且第三齿轮固定连接在第二转轴上，第二转轴固定连接在后侧横梁内侧中心位置，第三齿轮下方通过皮带传动连接第二转向齿轮，且第二转向齿轮固定连接在后侧横梁内侧下方，第三齿轮左侧第二转轴上固定连接第四齿轮，第四齿轮固定连接第二链条，第一转轴和第二转轴另一端具有相同结构并通过皮带进行连接。

作为优选，升降整形机构两侧滑动连接在支撑柱上，滑动连接处均设置有相同的滑轨，且滑轨位于支撑柱一侧表面，滑轨底端设置有限位金属片，且限位金属片上设置有保护片，升降整形机构上设置有与滑轨相适配滑动的一对滑块，滑块固定连接固定金属框架，固定金属框架中心设有气缸，气缸固定连接伸缩杆，伸缩杆固定连接整形板。

作为优选，位于支撑柱左右两侧的一对左右整形机构均包括固定架，固定架焊接在支撑柱左右两外侧，且固定架中心设置有第二气缸，第二气缸固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆固定连接第二整形板。

作为优选，四根横梁上架设有向下整形装置，向下整形装置包括金属框，金属框焊接在横梁顶部，且金属框中心位置固定连接有第三气缸，第三气缸固定连接有第三伸缩杆，第三伸缩杆固定连接有第三整形板。

作为优选，电机输出轴与升降驱动装置中第一转轴固定连接处设有保护保护金属圈，升降驱动装置设置在横杆中，且第一转轴上第二齿轮右侧设置有固定U型金属板)，固定U形金属板在第一转轴另一端相对应位置也有，且在第二转轴与第一转轴相对应的位置处也设置有一对相同的固定U形金属板。

作为优选，相同的一对升降整形机构和相同的一对左右整形机构还有向下整形装置内的整形板上均设置有光电感应器。