[实用新型]一种应答器旋转升降装置

说明书

本实用新型涉及一种应答器旋转升降装置，所述装置包括机架、升降臂和丝杆；所述机架直立设置，其底部为固定端；所述升降臂的左端铰接于机架顶部的右侧，升降臂的右端顶部为应答器的安装位，升降臂中部下方设置有带有销孔的连接板；所述丝杆直立设置并固定于升降臂下方的机架右侧，丝杆配置有丝杆驱动电机；丝杆杆外外套有滑块，滑块的右侧设置有带有销孔的连接板；升降臂中部与滑块之间设置有连杆，连杆两端分别通过销轴连接到升降臂和滑块的连接板上。本实用新型解决了现有技术中存在的问题，实现当停车列检分区处于人工检修状态时，应答器旋转升降装置在DCC控制下旋转下降，保证柱式检查坑内通道畅通。

技术领域

本实用新型轨道交通设备技术领域，具体涉及一种应答器旋转升降装置。

背景技术

在自动驾驶运营的地铁车辆段内，其无人区的列检库为便于列车准确定位检查坑内两钢轨之间设有应答器。应答器安装高度约在轨面以下155~170mm之间，每列位安装4块，应答器长宽高尺寸约450mm×260mm×40mm。由于应答器横在两钢轨之间，给进入坑内的检修人员和列检机器人带来干扰。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种应答器旋转升降装置，解决现有技术中存在的问题，实现当停车列检分区处于人工检修状态时，应答器旋转升降装置在DCC控制下旋转下降，此时应答器及其旋转机构藏于轨道方向两立柱之间，保证柱式检查坑内通道畅通，允许列检作业人员及列检机器人在轨道内侧检查坑进行列检工作。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种应答器旋转升降装置，其特征在于：

所述装置包括机架、升降臂和丝杆；

所述机架直立设置，其底部为固定端；

所述升降臂的左端铰接于机架顶部的右侧，升降臂的右端顶部为应答器的安装位，升降臂中部下方设置有带有销孔的连接板；

所述丝杆直立设置并固定于升降臂下方的机架右侧，丝杆配置有丝杆驱动电机；丝杆杆外外套有滑块，滑块的右侧设置有带有销孔的连接板；升降臂中部与滑块之间设置有连杆，连杆两端分别通过销轴连接到升降臂和滑块的连接板上。

机架包括直立的两根立柱，前后布置；两根立柱顶部之间设置有横梁，底部右侧设置有水平的底板，底板与立柱之间设置有斜撑；

底板上设置有用于固定的地脚螺栓。

机架顶部右侧设置有前后对称的两个旋转臂底座，旋转臂底座的左端固定到立柱右侧面，旋转臂底座与立柱之间设置有斜撑；

旋转臂底座的右端设置有水平的轴槽，升降臂的左端设置有水平的旋转升降臂固定轴，旋转升降臂固定轴嵌入轴槽后通过左侧具有水平轴槽的固定扣和固定扣螺栓实现连接。

旋转臂底座下方的机架右侧设置有上下两块水平的丝杠机构固定底板，两块丝杠机构固定底板之间设置有直立的丝杆机构底板；

丝杆上下两端均设置有水平的丝杆固定挡板，丝杆固定挡板的左侧连接到丝杆机构底板上。

丝杆底部穿过其下端的丝杆固定挡板，并连接到丝杆驱动电机的输出端。

应答器通过应答器固定螺栓固定到升降臂右端的顶面。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型的应答器旋转升降装置可对应答器进行旋转升降，消除全自动驾驶分区在检修状态时，应答器对列检人员及列检机器人在轨道内侧地沟列检作业行走干涉的影响。

2、本实用新型的应答器旋转升降装置升降机构采用丝杆滑块型式。在升起和降落状态可以实现机构自锁，避免突然坠落或升起。

3、本实用新型的应答器旋转升降装置，升降臂和连杆采用高强耐磨工程塑料。可防止金属材质触发应答器误报。