[实用新型]一种飞控水平校准仪及分体式飞控水平校准仪

说明书

本公开公开的一种飞控水平校准仪及分体式飞控水平校准仪，包括矩形框架和飞行控制器，矩形框架的相邻端面垂直，矩形框架内设置与矩形框架相对两端面平行的安装板，飞行控制器安装于安装板上，实现了对飞行控制器滚转，俯仰，偏航三个维度的校准，且不需要专用的校准平台，实现了对飞行控制器随时随地的校准。

技术领域

本公开涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种飞控水平校准仪及分体式飞控水平校准仪。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

在飞行器组装完成后，需要对飞行控制器进行校准，但是现有方法对飞行控制器进行校准时，需要将飞行控制器放置到专用的水平台上进行校准，且无法实现对飞行控制器三个维度的校准，导致对飞行控制器的校准不准确，影响飞行器的使用效果。且由于飞行控制器的校准需要专用的水平台，该专用的水平台表面要求平整且水平，从而导致不能对飞行控制器进行随时随地的校准，飞行控制器的校准较为麻烦，且飞行控制的校准严重受限，影响飞行控制器的校准使用。

实用新型内容

本公开为了解决上述问题，提出了一种飞控水平校准仪及分体式飞控水平校准仪，实现了对飞行控制器滚转，俯仰，偏航三个维度的校准，且不需要专用的校准平台，实现了对飞行控制器随时随地的校准。

为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：

第一方面，提出了一种飞控水平校准仪，包括矩形框架和飞行控制器，矩形框架的相邻端面垂直，矩形框架内设置与矩形框架相对两端面平行的安装板，飞行控制器安装于安装板上。

进一步的，矩形框架包括四个校准板，四个校准板分别垂直设置于安装板的四周，相邻校准板的外表面垂直，四个校准板组成的矩形框架的两端面均与安装板平行。

进一步的，矩形框架包括连接板、顶板和支撑板，安装板的四周垂直设置支撑板，顶板和连接板分别与安装板平行，位于支撑板组成框架的两端。

进一步的，飞行控制器分别与电台和接收机连接，电台与天线连接。

进一步的，电台、接收机和飞行控制器均与电池连接，电池安装于安装板上。

进一步的，矩形边框上设置固定槽，安装板上设置连接槽，连接槽内设置连接栓。

第二方面，提出了一种分体式飞控水平校准仪，包括一种飞控水平校准仪、支架和底板，飞控水平校准仪放置于支架上，支架放置于底板上。

进一步的，支架包括基座和与基座连接的可调支腿，飞控水平校准仪放置于基座上，可调支腿放置于底板上。

进一步的，可调支腿包括支座，支座上设置固定块，固定块与微调脚螺纹连接，支座与基座连接，微调脚放置于底板上。

进一步的，支座为三角形支座，三角形支座的每个顶角处均设置固定块。

与现有技术相比，本公开的有益效果为：

1、本公开将飞行控制器安装于矩形框架内，矩形框架六个端面中的相邻端面均垂直，从而能够以矩形框架六个端面中的任一一个端面进行放置，对飞行控制器进行校准，从而不需要使用专用校准平台就可以实现对飞行控制器俯仰，滚转，偏航三个维度的校准。

2、本公开还设置了电池，通过电池为接收机、电台和飞行控制器供电，保证了飞控水平校准仪的正常运行。

3、本公开还为飞控水平校准仪设置了支架和底板，将飞控水平校准仪放置于支架上，将支架放置于底板上，通过调节支架的支腿，使基座处于水平状态，从而能够对飞行控制器进行校准，解决了飞行控制器校准时场地受限的问题，实现了飞行控制器随时随地的校准使用。

附图说明