[实用新型]一种伸缩调节装置

权利要求书

1.一种伸缩调节装置，其特征在于，包括固定杆、活动杆、伸缩驱动机构以及锁位机构，所述固定杆的一端开设供活动杆的一端伸入的滑移孔，所述锁位机构设置于所述活动杆的一端，所述固定杆与所述活动杆同轴设置，所述伸缩驱动机构能够带动所述活动杆相对所述固定杆沿着自身轴向滑动，所述锁位机构能够锁定活动杆与固定杆之间的相对位置。

2.如权利要求1所述的伸缩调节装置，其特征在于，所述锁位机构包括若干限位齿以及限位驱动机构，所述若干限位齿通过限位驱动机构安装于所述活动杆的一端，所述若干限位齿沿着固定杆的周向均匀分布形成限位齿圈，所述限位驱动机构能够伸缩所述限位齿，使得限位齿圈实现收缩和伸展两种状态的切换，所述滑移孔分为第一孔段与第二孔段，所述第一孔段的内径与限位齿圈收缩时的外径相匹配，所述第二孔段的孔壁上沿着自身轴向间隔设有若干限位槽，所述限位槽的内径与限位齿圈伸展时的外径相匹配。

3.如权利要求2所述的伸缩调节装置，其特征在于，所述限位驱动机构包括第二电机、多轴卷线器、若干牵引线、若干挡片、若干弹簧以及若干连接杆，所述牵引线、挡片、弹簧以及连接杆的数量均与限位齿的数量相同，所述多轴卷线器上设有与限位齿的数量相同的线道，所述牵引线的一端连接于多轴卷线器的对应线道上，另一端与对应的挡片连接，所述第二电机驱动所述多轴卷线器转动，第二电机的外壳与各挡片之间设有对应的弹簧，所述挡片通过对应的连接杆与对应的限位齿连接。

4.如权利要求1所述的伸缩调节装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括第一电机、动力轴、第一轴、第二轴、第一拉线、第二拉线、第一传动机构以及第二传动机构，所述第一电机带动动力轴转动，所述动力轴通过第一传动机构带动第一轴转动，所述动力轴通过第二传动机构带动第二轴转动，所述第一轴通过第一拉线与所述活动杆的一端的端面连接，所述第二轴通过第二拉线与活动杆的外周面上靠近锁位机构处连接。

5.如权利要求4所述的伸缩调节装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构设置于所述固定杆内，所述固定杆内设有第一腔室和第二腔室、第一拉线通道以及第二拉线通道，所述第一腔室与第二腔室连通，所述第二腔室与所述固定杆的轴心线相平行，所述第一拉线通道与固定杆的轴心线相平行，所述第一拉线通道与所述第一腔室连通，所述第二拉线通道与所述第二腔室连通，所述第一传动机构以及第一轴设置于第一腔室内，所述第二传动机构以及第二轴设置于第二腔室内，所述第一电机以及动力轴设置于第一腔室与第二腔室的连接处。