[实用新型]煤矿刮板机断杠断链检测装置

说明书

本实用新型公开了煤矿刮板机断杠断链检测装置，包括工装夹具、光电传感器、继电器和PLC控制系统，所述工装夹具呈平板状，数个光电传感器安装在工装夹具上呈一字排列，所述工装夹具连接在刮板机的上方，所述光电传感器的方向面对刮杠，数个光电传感器经继电器后再与PLC控制系统连接，PLC控制系统接收来自光电传感器的检测信号，通过与刮板机常态运行相对应的算法判断刮杠和链条是否断裂，并通过继电器控制刮矿机急停。本实用新型能够覆盖刮板易断位置并通过PLC控制系统分析反馈信号判断刮杠和链条是否断裂，响应时间短，适用于煤矿恶劣环境，具备急停功能。

技术领域

本实用新型涉及煤矿设备检测技术领域，特别是涉及煤矿刮板机断杠断链检测装置。

背景技术

刮板机是煤矿重要的运煤设备，但由于安装和使用过程中的诸多因素，会造成刮杠断裂和链条断裂的问题发生，其维修难度大其时间周期长，影响煤矿正常生产，导致刮杠和链条断裂时及时有效的检测关系到煤矿的正常生产和维修成本。

目前，煤矿的刮板机的断杠断链的检测有电机电流保护来检测断杠断链、接近开关结合机械结构检测断杠断链、自主开发设备检测断杠断链等，从长期检测效果看，均未能对刮板机的断杠断链实现良好的检测效果，主要存在的问题如下：1)信号响应周期长；2)刮板机长，检测设备布点少，覆盖面少；3)检测设备只检测刮杠两三个点，不能覆盖整条刮杠；4)电机电流检测方式容易误报或者报警滞后；5)刮板机运行环境恶劣，煤粉尘多，北方煤矿冬天温度能达到-30℃，很多检测设备技术指标达不到环境要求。

由此可见，上述现有的煤矿刮板机断杠断链检测设备在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种新的煤矿刮板机断杠断链检测装置，实属当前重要研发课题之一。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种煤矿刮板机断杠断链检测装置，使其能够覆盖刮板易断位置并通过反馈信号分析刮杠和链条是否断裂，响应时间短，适用于煤矿环境，具备急停功能，从而克服现有的煤矿刮板机断杠断链检测设备的不足。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种煤矿刮板机断杠断链检测装置，包括工装夹具、光电传感器、继电器和PLC控制系统，所述工装夹具呈平板状，数个光电传感器安装在工装夹具上呈一字排列，所述工装夹具安装在刮板机的上方，所述光电传感器的方向面对刮杠，数个光电传感器经继电器后再与PLC控制系统连接，PLC控制系统接收来自光电传感器的检测信号，通过与刮板机常态运行相对应的算法判断刮杠和链条是否断裂，并通过继电器控制刮矿机急停。

作为本实用新型的一种改进，所述工装夹具的长度大于或等于刮杠的长度。

进一步地，所述光电传感器的响应时间为150ms。

进一步地，数个所述光电传感器的测量距离相等。

进一步地，每个所述工装夹具安装光电传感器的数量为4个。

进一步地，所述继电器为无触点高速继电器。。

进一步地，所述工装夹具焊接或通过螺栓安装在刮板机上。

进一步地，所述PLC控制系统的信号采集频率为10kHz以上。

采用这样的设计后，本实用新型至少具有以下优点：

1、对刮杠易发生断裂位置覆盖检测，并通过PLC控制系统对光电传感器的信号进行分析，四组信号检测时间回馈时间差可以判断刮杠断裂、链条断裂和两条链条的松紧一致性等状况；

2、报警信号与刮板机联动，及时停车；

3、响应时间150ms，反应迅速；

4、多组检测装置联合使用，能够达到零误报率；

5、适用于煤矿内温度为-30℃～50℃的煤粉尘环境。