[实用新型]伺服驱动器

说明书

本实用新型公开一种伺服驱动器，其中，所述伺服驱动器包括外壳，所述外壳具有安装口，所述外壳内具有容纳腔，所述容纳腔通过所述安装口与外界连通；导向件，所述导向件设于所述外壳的内壁面，且向靠近或远离容纳腔的方向延伸；以及线路板和底座，所述线路板设于所述底座，所述底座通过所述导向件安装于所述外壳，所述底座具有与所述安装口适配的封闭壳，所述封闭壳与所述外壳的壳壁相互围合。本实用新型技术方案的伺服驱动器体积小且装配方便。

技术领域

本实用新型涉及工业控制领域，特别涉及一种伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器是用于驱动伺服电机的设备，在工业控制领域应用场所非常广泛。伺服驱动器以进口方式为多，近年以来国产替代化形势高涨，国产厂商竞争日趋激烈，对成本的要求趋紧，不仅如此，伺服驱动器的应用场所越来越多，如工业机器人等，因此设备小型化也对伺服驱动器的外形大小也提出了更高的要求，目前的伺服驱动器通常由铝压铸件制成底座，其结构复杂，制程不良高，塑胶件开模数量较多，导致产品开发时间久，成本高，且配合电路板形成的伺服驱动器体积大，不便于装配、存储以及使用。为应对市场的变化，如何使伺服驱动器结构小型化同时不增加设备的成本成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种伺服驱动器，旨在实现伺服驱动器的结构化，使其便于装配且减小伺服驱动的体积。

为实现上述目的，本实用新型提出一种伺服驱动器，所述伺服驱动器包括外壳，所述外壳具有安装口，所述外壳内具有容纳腔，所述容纳腔通过所述安装口与外界连通；导向件，所述导向件设于所述外壳的内壁面，且向靠近或远离容纳腔的方向延伸；以及线路板和底座，所述线路板设于所述底座，所述底座通过所述导向件安装于所述外壳，所述底座具有与所述安装口适配的封闭壳，所述封闭壳与所述外壳的壳壁相互围合。

进一步地，所述伺服驱动器还包括按键LED显示板，所述按键LED显示板连接于所述线路板，所述外壳还设有显示窗口，所述按键LED显示板设于所述显示窗口处。

进一步地，所述伺服驱动器还包括透明翻盖，所述透明翻盖设于所述显示窗口处并可转动的连接于所述外壳的壳壁。

进一步地，所述伺服驱动器还包括限位件，所述限位件设于所述外壳的内壁面，所述线路板在所述容纳腔内抵接于所述限位件。

进一步地，所述限位件设有多个，多个所述限位件相互间隔的设于所述外壳的内壁面。

进一步地，所述伺服驱动器还包括支撑件，所述支撑件设于所述外壳的内壁面且位于所述容纳腔的中心区域；和/或，所述导向件包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板相互靠近的设于所述外壳的一内侧壁面，所述线路板在所述容纳腔内设于所述第一导向板和所述第二导向板之间。

进一步地，所述伺服驱动器还包括限位卡扣，所述限位卡扣设于所述底座，所述外壳设有与所述限位卡扣配合的限位孔，所述底座通过所述限位卡扣扣合于所述限位孔连接于所述外壳；和/或，

所述伺服驱动器还包括限位扣，所述限位扣设于靠近所述安装口的外壳的侧缘，所述底座还设有与所述限位扣配合的扣位，所述外壳通过所述限位扣扣合于所述扣位与所述底座相互连接；和/或，

所述伺服驱动器还包括限位凸块，所述限位凸块设于所述外壳，所述底座还设有与所述限位凸块配合的限位槽。

进一步地，所述所述限位卡扣设有多个，多个所述限位卡扣分布于所述底座靠近所述安装口的侧缘，所述外壳设有与多个所述限位卡扣配合的多个所述限位孔；和/或，

所述限位扣设有多个，多个所述限位扣分布于所述外壳靠近所述安装口的侧缘，所述底座设有与多个所述限位扣配合的多个扣位；和/或，

所述伺服驱动器还包括限位凸块，所述限位凸块设于所述外壳，所述底座还设有与所述限位凸块配合的限位槽。