[实用新型]一种折叠盒侧板双工位自动化组装设备

说明书

本实用新型公开一种折叠盒侧板双工位自动化组装设备，包括侧板上料装置、侧板预定位齐料装置、皮壳上料装置、皮壳喷胶装置以及侧板皮壳粘合装置。本实用新型提供的折叠盒侧板双工位自动化组装设备，集合了侧板上料装置、侧板预定位齐料装置、皮壳上料装置、皮壳喷胶装置以及侧板皮壳粘合装置。实现了侧板上料、齐料，以及皮壳上料分料、喷胶，并最终将侧板与皮壳组装粘合一体之功能。其机械化程度高，提高生产效率，减少人工生产成本。并提供侧板预定位齐料装置，够实现不同尺寸折叠盒侧板均能够实现定位齐料。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体涉及一种折叠盒侧板双工位自动化组装设备。

背景技术

随着生活水平逐步提高，对礼品包装纸盒的要求也越来越高。对各种包装盒的要求也越来越高。如折叠盒不仅要求外形精美，还要求做工精细。折叠盒一般包括侧板以及皮壳。现有的折叠盒包装生产通常是通过人工完成侧板与皮壳的组装，其包装效率低，生产周期长，人工成本高。其粘合效果也不佳，精度低，产品良率低，因此有必要予以改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠盒侧板双工位预定位齐料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种折叠盒侧板双工位自动化组装设备，包括侧板上料装置、侧板预定位齐料装置、皮壳上料装置、皮壳喷胶装置以及侧板皮壳粘合装置。

进一步的，所述侧板上料装置包括两组侧板上料升降架，两组侧板上料升降架活动设置于装置X轴移动模组上，侧板上料升降架上配套设有的上料驱动装置。

进一步的，所述侧板上料升降架上设置有两个用于放置侧板的堆叠工位，每个堆叠工位周边均设置有侧板固定组和与侧板固定组配合使用的侧板齐料组，侧板固定组与侧板齐料组构成用于存放及限定侧板位置的工位。

进一步的，所述侧板预定位齐料装置包括拾取机构和齐料机构，齐料机构包括折叠盒侧板齐料固定组A、折叠盒侧板齐料固定组B、折叠盒侧板齐料定位机构A以及折叠盒侧板齐料定位机构B；所述拾取机构包括直线移动滑轨，设置于直线移动滑轨上的滑块，设置于滑块上的拾取执行躯干，拾取执行躯干上设置有双工位拾取治具，于拾取治具上设置有拾取吸盘。

进一步的，所述折叠盒侧板齐料固定组B，沿其长度方向开设有若干锁孔；

所述折叠盒侧板齐料固定组A上开设有与折叠盒侧板齐料固定组B上的锁孔相配合的开槽，两者通过连接件相连接一起；

进一步的，所述折叠盒侧板齐料定位机构A包括机构底座，设置于机构底座上的驱动气缸以及连接驱动气缸的齐料块；

所述折叠盒侧板齐料定位机构B包括机构底座，设置于机构底座上的驱动气缸以及连接驱动气缸的齐料块；

所述机构底座上也开设与折叠盒侧板齐料固定组B上的锁孔相配合开槽，两者通过连接件相连接一起。

进一步的，所述皮壳上料装置包括皮壳上料堆叠架和皮壳分料组及配套使用的分料驱动装置；皮壳分料组设置于皮壳上料装置底部，皮壳分料组上设置有能够将上料堆叠架上的皮壳单独分张传送至下一工序的分料吸盘。

进一步的，所述皮壳喷胶装置包括龙门式喷胶模组，以及设置有能够将喷胶完成的皮壳传送至下一工序的复位推送模组，复位推送模组设置于皮壳喷胶装置底部；

进一步的，所述龙门式喷胶模组包括X轴移动模组和设置于X移动模组上的Y轴移动模组，Y轴移动模组上设置有喷胶枪。