[实用新型]一种新型GPS全站仪

说明书

本实用新型涉及全站仪技术领域，且公开了一种新型GPS全站仪，解决了现有的新型GPS全站仪不具备升降的功能且无法便捷对摄像头角度进行调节的问题，其包括安装板和全站仪本体，所述安装板底部的四角处均安装有移动轮，安装板顶部的一端固定安装有推杆，安装板顶部的中部安装有升降机构，全站仪本体安装在升降机构顶部的中部，全站仪本体的两端均安装有限位板，两个限位板的中部之间转动安装有摄像头，两个限位板的顶部之间固定安装有顶板，其中一个限位板的一端安装有传动机构；使本全站仪具备了升降的功能，并且能够根据需要便捷的对摄像头的角度进行调节，同时能够带动全站仪进行转动，从而提高了摄像头的视野，进而提高了本全站仪的实用性。

技术领域

本实用新型属于全站仪技术领域，具体为一种新型GPS全站仪。

背景技术

全站仪，即全站型电子测距仪，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。

现有的新型GPS全站仪不具备升降的功能，同时本全站仪不能灵活的对摄像头的角度进行调节，所以急需设计一种具备升降功能且能够便捷对摄像头角度进行调节的新型GPS全站仪。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型GPS全站仪，有效的解决了上述背景技术中现有的新型GPS全站仪不具备升降的功能且无法便捷对摄像头角度进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型GPS全站仪，包括安装板和全站仪本体，所述安装板底部的四角处均安装有移动轮，安装板顶部的一端固定安装有推杆，安装板顶部的中部安装有升降机构，全站仪本体安装在升降机构顶部的中部，全站仪本体的两端均安装有限位板，两个限位板的中部之间转动安装有摄像头，两个限位板的顶部之间固定安装有顶板，其中一个限位板的一端安装有传动机构。

优选的，所述升降机构包括气缸和圆板，气缸安装在安装板顶部的中部，圆板固定安装在气缸的输出端，全站仪本体安装在圆板顶部的中部。

优选的，所述传动机构包括安装框和步进电机，安装框固定安装在其中一个限位板的一端，步进电机固定安装在安装框的内腔，且步进电机的输出端贯穿其中一个限位板并与摄像头的一端固定相连接。

优选的，所述安装板顶部的一侧固定安装有防护框，气缸贯穿防护框并延伸至防护框的外部。

优选的，所述安装板顶部的中部开设有安装槽，安装槽的内部安装有轴承，轴承的中部安装有转动柱。

优选的，所述转动柱的顶部固定安装有从动齿，从动齿的顶部与气缸的底部固定相连接。

优选的，所述安装板顶部的一侧且位于防护框的内部安装有调速电机，调速电机的输出端固定安装有主动齿，且主动齿与从动齿相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、在工作中，通过设置有推杆、移动轮、气缸、安装框、步进电机、防护框、调速电机、安装槽和转动柱，使本全站仪具备了升降的功能，并且能够根据需要便捷的对摄像头的角度进行调节，同时能够带动全站仪进行转动，从而提高了摄像头的视野，进而提高了本全站仪的实用性；

(2)、当需要带动全站仪本体进行转动，首先启动调速电机，调速电机的转动会通过主动齿带动从动齿进行转动，从动齿的转动会带动转动柱和气缸开始进行转动，气缸的转动会通过圆板带动全站仪本体进行转动；

(3)、当需要带动全站仪本体进行升降时，首先启动气缸，气缸会带动圆板进行升降，圆板的升降会带动全站仪本体进行升降；

(4)、当需要对摄像头的角度进行调节时，首先启动步进电机，步进电机的转动会带动摄像头进行转动。

附图说明