[实用新型]一种产品治具串杆式自动上料机构

权利要求书

1.一种产品治具串杆式自动上料机构，其特征在于，其包括底座、移动座、上料台、串杆组件、升降模组和升降板，所述底座包括放料工位和上料工位，所述移动座连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述移动座往复于所述放料工位和上料工位之间，所述上料台固定于所述移动座上，所述串杆组件上穿设若干个产品治具且能拆装地竖直设置于所述上料台上，所述升降模组竖直设置于所述上料工位的外侧，所述升降板装配于所述升降模组的输出端，初始状态下所述升降板位于所述上料台的台面的下方，且所述升降板上开始有用于避让所述上料台的第一缺口。

2.根据权利要求1所述的产品治具串杆式自动上料机构，其特征在于，所述串杆组件包括底板，所述底板的中心处竖直固定有中心杆，所述中心杆的外围通过连接板固定有若干根定位杆，所有定位杆围成配合盖板和底板上缺口的轮廓。

3.根据权利要求2所述的产品治具串杆式自动上料机构，其特征在于，所述底板上开设有第二缺口，所述移动座上设置有位于所述上料台下方的夹紧气缸，所述夹紧气缸的驱动端连接有伸出所述第二缺口用于上料时对底板夹紧固定的夹爪。

4.根据权利要求1所述的产品治具串杆式自动上料机构，其特征在于，所述升降模组的顶部安装有用于检测产品治具是否顶升到位的传感器。

5.根据权利要求2所述的产品治具串杆式自动上料机构，其特征在于，所述底板上开设有定位孔，配合定位孔于所述上料台上固定有第一定位销。

6.根据权利要求1所述的产品治具串杆式自动上料机构，其特征在于，所述升降板上固定有用于对所述产品治具进行定位的第二定位销。

7.根据权利要求1所述的产品治具串杆式自动上料机构，其特征在于，所述底座上平行间隔固定有两根直线导轨，所述移动座通过滑块装配于所述两根直线导轨上，所述驱动装置采用平移气缸，所述平移气缸设置底座上且位于所述两根直线导轨之间。