[实用新型]小型薄壁物料错位机构及送料装置

权利要求书

1.小型薄壁物料错位机构，其特征在于，包括：与自动送料器(10)的出口对接的错位部件(20)、设于自动送料器(10)出口上方的压紧部件(30)、和驱动所述压紧部件(30)沿竖向往复运动的第一驱动部件(40)；

在自动送料器(10)的输送方向上，所述错位部件(20)具有原点位和动点位，所述错位部件(20)连接有驱动其在原点位和动点位往复滑动的第二驱动部件(50)；所述错位部件(20)开设有用于定位所述小型薄壁物料的定位槽(21)，在所述错位部件(20)位于原点位时，所述定位槽(21)与所述自动送料器(10)的出口对接；

所述定位槽(21)的槽底开设有气孔(224)，所述气孔(224)连接有真空发生器。

2.根据权利要求1所述的小型薄壁物料错位机构，其特征在于，所述错位部件(20)包括滑动部件(22)和定位部件(23)；所述滑动部件(22)的顶面沿自动送料器(10)的输送方向开设有通槽(221)；所述定位部件(23)位于通槽(221)远离自动送料器(10)的一端，定位部件(23)和所述滑动部件(22)可拆卸连接；所述定位部件(23)朝向自动送料器(10)的侧壁、所述通槽(221)的槽底、以及所述通槽(221)的两个侧壁构成所述定位槽(21)。

3.根据权利要求2所述的小型薄壁物料错位机构，其特征在于，所述第二驱动部件(50)包括底座(52)和第一伸缩缸(51)；所述底座(52)沿自动送料器(10)的输送方向开设有滑槽(521)；所述滑动部件(22)与所述滑槽(521)滑动配合，滑动部件(22)具有延伸至底座(52)下方的连接部(222)；所述滑槽(521)的槽底开设有避让所述连接部(222)的避让孔(522)；所述第一伸缩缸(51)的缸体和第一伸缩缸(51)的活塞杆二者之一固定至底座(52)的底部，另一者与连接部(222)连接。

4.根据权利要求3所述的小型薄壁物料错位机构，其特征在于，还包括：与所述底座(52)连接的对接部件(60)；所述对接部件(60)沿自动送料器(10)的输送方向开设有对接槽(61)；所述对接槽(61)与自动送料器(10)的流道(11)适配。

5.根据权利要求3所述的小型薄壁物料错位机构，其特征在于，还包括：设于所述底座(52)垂直于自动送料器(10)输送方向两侧的两个限位组件(70)；所述限位组件(70)均包括两个第一限位块(71)、和设于两个第一限位块(71)之间的第二限位块(72)；两个第一限位块(71)均连接至底座(52)，第二限位块(72)均延伸至滑槽(521)内，并与所述滑动部件(22)连接；所述滑槽(521)的两个侧壁均开设有避让第二限位块(72)的避让槽(523)。

6.根据权利要求5所述的小型薄壁物料错位机构，其特征在于，每个所述第一限位块(71)均螺纹连接有液压缓冲器(73)。

7.根据权利要求3所述的小型薄壁物料错位机构，其特征在于，所述滑动部件(22)沿水平方向开设有气道(223)，所述气道(223)位于滑槽(521)的上方，气道(223)的一端与气孔(224)连通，另一端螺纹连接有气接头(80)；所述气接头(80)通过气管连接所述真空发生器。

8.根据权利要求3所述的小型薄壁物料错位机构，其特征在于，还包括连接至所述底座(52)的导向块(90)，所述导向块(90)沿竖向开设有导向孔；所述第一驱动部件(40)包括第二伸缩缸(41)、和连接块(42)；所述第二伸缩缸(41)的缸体连接至底座(52)，第二伸缩缸(41)的活塞杆连接至连接块(42)；所述连接块(42)与所述导向孔滑动配合，位于所述导向块(90)上方的连接块(42)具有限位凸台(421)，所述连接块(42)与所述压紧部件(30)连接。

9.根据权利要求1或8所述的小型薄壁物料错位机构，其特征在于，所述压紧部件(30)为具有弹性的部件。

10.小型薄壁物料送料装置，其特征在于，包括依次设置的自动送料器(10)和错位机构，所述错位机构为权利要求1-9任一项所述的小型薄壁物料错位机构。