[实用新型]一种移载机构及纸塑产品生产设备

说明书

本实用新型提供一种移载机构及纸塑产品生产设备，移载机构包括多轴机械手与移载架；其中，所述多轴机械手包括机械手臂；所述移载架连接于所述机械手臂的前端；所述移载架的一面设置有用于对湿胚品进行移载的第一移载部，另一面设置有用于对半成品进行移载的第二移载部。本实用新型提供的移载机构，在可活动范围内可以利用编程程序，使得机械手臂做各种不同角度的位移，从而能够带动连接于机械手臂前端的移载架做各种不同角度的位移；又由于移载架既能够对湿胚品进行移载，又能够对半成品进行移载，从而通过单一的移载机构配合各种不同的纸塑产品生产设备，实现各不同工序之间的移载，进而能够简化纸塑产品自动化生产设备的结构。

技术领域

本实用新型涉及纸塑产品生产技术领域，具体而言，涉及一种移载机构及纸塑产品生产设备。

背景技术

一般以植物性纤维做为纸浆原料所生产的产品统称为纸塑产品；纸塑产品主要用来取代高污染的塑料产品，以达到环保的功效；与一般工业产品相比，纸塑产品的使用时间并不长，纸塑产品真正全面发展的时间更为短暂；因此，目前纸塑产品仍有很大的成长空间和改善手段，基于追求更高技术与高质量的纸塑产品，纸塑产品行业的各种技术改进与日俱增。

目前为止，巿面上纸塑产品的制作过程分为干压制作过程与湿压制作过程，其中湿压制作过程的工艺流程依次包括吸浆成型-热压定型-切边-成品；湿压制作过程所使用的设备包括吸浆成型设备、热压定型设备以及切边设备；湿压制作过程的具体流程为：吸浆成型设备吸入原浆料，形成具有雏型的湿胚品后，再将湿胚品置于热压定型设备中进行干燥和定型；干燥之后的半成品再移至切边设备，将多余的边料去除，得到纸塑产品成品。

目前为能够更加快速的将湿胚品或半成品移转到下一个加工工序，而有了组合式的纸塑产品生产设备，例如单吸浆成型与单热压定型组合、单吸浆成型与双热压定型组合、单吸浆成型与单热压定型与单切边组合、单热压定型与单切边组合…等各种不同的自动化组合，其中不同的自动化组合均通过设置各种与自动化组合一体结构的运动结构来移载湿胚品或半成品，例如滚珠螺杆、多轴滑台、连杆结构、齿轮齿条…等。

由于现有的组合式纸塑产品生产设备中，用于移载湿胚品或半成品的运动结构通常与纸塑产品生产设备属于合体机械，即为无法分割的整体结构，因此，纸塑产品自动化生产设备运行过程中，每一需要对湿胚品或半成品进行移载的位置，均需要设置有一单独使用的运动结构，导致纸塑产品自动化生产设备的结构复杂。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现有的纸塑产品自动化生产设备结构复杂。

为解决上述问题，本实用新型提供一种移载机构，包括多轴机械手与移载架；其中，

所述多轴机械手包括机械手臂；

所述移载架连接于所述机械手臂的前端；

所述移载架的一面设置有用于对湿胚品进行移载的第一移载部，另一面设置有用于对半成品进行移载的第二移载部。

可选地，所述第一移载部包括与所述湿胚品相适配的仿形治具。

可选地，所述仿形治具内设置有用于对所述湿胚品进行吸附的真空结构。

可选地，所述第二移载部包括对所述半成品进行吸附的真空吸盘。

本实用新型的另一目的在于提供一种纸塑产品生产设备，包括如上所述的移载机构，还包括吸浆成型装置、热压定型装置以及切边装置中的至少两种。

可选地，所述吸浆成型装置包括相连的吸浆成型机构与吸浆热压定型机构。

可选地，所述切边装置包括热压切边装置。

可选地，所述热压切边装置包括相连的切边热压定型机构和切边机构。

可选地，还包括取料装置。