[实用新型]一种在线式滑车的自平衡导向器组件

说明书

本实用新型公开了一种在线式滑车的自平衡导向器组件，包括连接芯轴、回转套、飞轮和平衡回正机构，所述回转套同轴套设在连接芯轴的外侧，且所述回转套相对于连接芯轴在轴向固定且周向转动设置，所述回转套的外侧对称设置有两组飞轮，所述飞轮转动设置在回转套上，且所述飞轮的转动轴线方向垂直于回转套的转动方向；所述平衡回正机构设置在飞轮的外侧，且所述平衡回正机构与回转套相对固定设置，两组所述飞轮的轮面通过所述平衡回正机构始终贴合于行进面，能够提升仪器下移效率，提升稳定性。

技术领域

本实用新型属于深井作业领域，特别涉及一种在线式滑车的自平衡导向器组件。

背景技术

在大斜度深井作业过程中，仪器滑车可以有效减小仪器与套管或井壁的接触面积，大幅度减小仪器串与套管或管壁之间的摩擦力，从而保证仪器可以利用重力到达更大斜度井段作业，目前大多的仪器滑车结构简单，稳定性不强，且多为滑动摩擦。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种在线式滑车的自平衡导向器组件，能够提升仪器下移效率，提升稳定性。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种在线式滑车的自平衡导向器组件，包括连接芯轴、回转套、飞轮和平衡回正机构，所述回转套同轴套设在连接芯轴的外侧，且所述回转套相对于连接芯轴在轴向固定且周向转动设置，所述回转套的外侧对称设置有两组飞轮，所述飞轮转动设置在回转套上，且所述飞轮的转动轴线方向垂直于回转套的转动方向；

所述平衡回正机构设置在飞轮的外侧，且所述平衡回正机构与回转套相对固定设置，两组所述飞轮的轮面通过所述平衡回正机构始终贴合于行进面。

进一步的，所述平衡回正机构包括平衡挡板，所述平衡挡板随动于回转套设置，且两组所述平衡挡板分别对应于两飞轮的轴向外端面设置。

进一步的，所述平衡挡板为弧形状的弯杆杆体结构，且所述平衡挡板的两端分别回转设置在连接芯轴的外侧，所述飞轮的轴伸端转动设置在平衡挡板上。

进一步的，所述连接芯轴上间距套设设置有两个回转固定座，且两个所述回转固定座分别间距设置于回转套的轴向两侧，两个所述平衡挡板的两端分别可拆卸的连接设置在回转固定座的外壁上。

进一步的，所述回转固定座与连接芯轴之间设置有无油自润滑轴承。

进一步的，所述平衡挡板背离于飞轮的外壁面为防倾面，所述防倾面为外凸的弧形面。

进一步的，所述平衡挡板位于两组所述飞轮通过回转套的最大回转节圆内圈中。

有益效果：本实用新型在深井作业时将仪器滑车串联在仪器串中间，并使仪器串与井壁的滑动摩擦变为滚动摩擦，能最大限度减小仪器与井壁间的磨阻，且能适用于裸眼井和套管井作业中，尤其适用于大斜度、井况差的裸眼井测井作业，并能够辅助仪器串顺利下放到更大井斜深度，同时降低遇阻、遇卡的风险，进而提高作业时效。

滑车式导向器通过标准接头串联于仪器串中间或底部，飞轮可以通过回转套360°旋转(公转)，也可以相对回转套上360°旋转(自转)，两个旋转运动是垂直的，这样就保证了仪器串在安装了仪器之后无论是在水平进给方向还是在圆周方向遇到障碍时，都能通过仪器的转动顺利的越过障碍，同时由于在运动过程中为滚动摩擦，其摩擦系数远远小于不加仪器时的滑动摩擦系数。

同时，还通过平衡回正机构对滑车进行导向和扶正，防止飞轮倾倒，能够使得飞轮轮面始终贴合于管道或者孔道的内壁，始终保持滚动摩擦的前进方式，提升稳定性。

附图说明

附图1为本实用新型与仪器连接的装配示意图；

附图2为本实用新型的整体结构示意图；

附图3为本实用新型的A-A向半剖示意图；