[实用新型]一种焊接用首尾架变位机

权利要求书

1.一种焊接用首尾架变位机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)一侧固定连接设有固定座(2)，所述固定座(2)一侧设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内一侧设有转动孔，所述转动孔内侧转动连接设有A转动轴(4)，所述A转动轴(4)一端固定连接设有第一翻转盘(5)，所述A转动轴(4)另一端固定连接设有伺服电机(6)，所述A伺服电机(6)需通过导线外接电源和驱动控制器，所述A伺服电机(6)固定连接在安装槽(3)内一侧上，所述工作台(1)一侧滑动连接设有滑动座(7)，所述滑动座(7)一侧滑动连接设有滑动板(8)，所述滑动板(8)一侧设有通孔，所述通孔内侧转动连接设有B转动轴(9)，所述B转动轴(9)一侧固定连接设有第二翻转盘(10)，所述第一翻转盘(5)、第二翻转盘(10)一侧均固定连接设有夹持块(11)，所述滑动座(7)与工作台(1)之间设有往返运动装置，所述滑动座(7)一侧固定连接设有安装板(12)，所述安装板(12)一侧设有A螺纹孔，所述A螺纹孔内侧通过螺纹传动式连接设有A螺纹杆(13)，所述A螺纹杆(13)一端与滑动板(8)一侧之间转动连接，所述工作台(1)一侧设有方孔，所述方孔内侧滑动连接设有托物框(14)，所述托物框(14)一侧滑动连接设有两个延伸板(15)，所述托物框(14)与工作台(1)之间设有自动升降装置，所述工作台(1)一侧固定连接设有若干支撑腿(16)。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用首尾架变位机，其特征在于，所述工作台(1)一侧固定连接设有若干第一T型滑轨(17)，所述滑动座(7)一侧设有若干第一T型滑槽，所述第一T型滑轨(17)均可滑动连接在第一T型滑槽内侧。

3.根据权利要求1所述的一种焊接用首尾架变位机，其特征在于，所述滑动板(8)一侧固定连接设有若干第二T型滑轨，所述滑动座(7)一侧设有若干第二T型滑槽(18)，所述第二T型滑轨均可滑动连接在第二T型滑槽(18)内侧。

4.根据权利要求1所述的一种焊接用首尾架变位机，其特征在于，所述往返运动装置包括齿条(19)，所述齿条(19)固定连接在工作台(1)一侧上，所述滑动座(7)一侧设有通槽(20)，所述齿条(19)滑动在通槽(20)内侧，所述通槽(20)内侧设有方槽(21)，所述方槽(21)内一侧固定连接设有B伺服电机(22)，所述B伺服电机(22)需通过导线外接电源和驱动控制器，所述B伺服电机(22)的轴端固定连接设有齿轮(23)，所述齿轮(23)与齿条(19)通过啮合传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用首尾架变位机，其特征在于，所述自动升降装置包括U型固定架(24)，所述U型固定架(24)固定连接在工作台(1)一侧上，所述托物框(14)一侧固定连接设有连接板(25)，所述连接板(25)一侧设有B螺纹孔，所述B螺纹孔内侧通过螺纹传动式连接设有B螺纹杆(26)，所述U型固定架(24)内侧固定连接设有支撑板(27)，所述支撑板(27)、工作台(1)一侧均设有安装孔，所述B螺纹杆(26)均可转动连接在安装孔内侧，所述B螺纹杆(26)外侧固定连接设有从动锥齿轮(28)，所述U型固定架(24)一侧固定连接设有正反转电机(29)，所述正反转电机(29)的轴端固定连接设有主动锥齿轮(30)，所述主动锥齿轮(30)与从动锥齿轮(28)通过啮合传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用首尾架变位机，其特征在于，所述方孔内相对应的两侧均固定连接设有若干方型滑轨，所述托物框(14)相远离的两侧均设有若干方型滑槽(31)，所述方型滑轨均可滑动连接在方型滑槽(31)内侧。

7.根据权利要求1所述的一种焊接用首尾架变位机，其特征在于，所述A螺纹杆(13)一端固定连接设有转动把手(32)。