[实用新型]一种小车吊挂机构

权利要求书

1.一种小车吊挂机构，包括小车(1)、支架(3)和轨道(4)，所述轨道(4)安装在所述支架(3)上，所述小车(1)在所述轨道(4)上，其特征在于：所述小车(1)通过吊挂机构(2)吊挂在所述轨道(4)上，所述吊挂机构(2)包括外壳(5)、驱动轮(6)、电机(7)、辅助座(8)和吊挂件(10)，所述外壳(5)上装有电机(7)，所述电机(7)输出端连接减速器后连接所述驱动轮(6)，所述驱动轮(6)在所述轨道(4)上滑动连接，所述外壳(5)内侧还连接有辅助座(8)，所述辅助座(8)上轴连接有辅助轮(9)，所述辅助轮(9)在所述轨道(4)上滑动连接，所述轨道(4)上有滑触线(11)，所述小车(1)上装有控制箱，所述控制箱内有微处理器和无线通讯模块，所述微处理器和所述无线通讯模块、所述电机电性相连，所述微处理器通过触点或碳刷与所述滑触线(11)电性相连；所述辅助座(8)通过吊挂件(10)连接平衡调节机构(13)，所述平衡调节机构(13)还包括电动推杆和平衡仪(14)，所述电动推杆下端与所述小车(1)轴连接，所述平衡仪(14)安装在所述小车(1)上，所述电动推杆和所述平衡仪(14)和所述微处理器电性连接；所述吊挂机构有两组，左右设置在所述小车(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种小车吊挂机构，其特征在于：所述轨道(4)为工字钢型轨道，包括横钢和纵钢，所述横钢有两个，设置在所述纵钢上下两端。

3.根据权利要求2所述的一种小车吊挂机构，其特征在于：所述驱动轮(6)在所述横钢上方滑动连接；所述辅助座(8)设置在两组所述横钢之间，所述辅助轮(9)和所述横钢内侧滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种小车吊挂机构，其特征在于：所述滑触线(11)和所述支架(3)分别设置在所述纵钢的两侧；所述滑触线(11)有五条，分别为两条火线、两条零线和一条信号线。

5.根据权利要求1所述的一种小车吊挂机构，其特征在于：所述轨道(4)外侧罩有防护罩(12)，所述吊挂机构(2)位于所述防护罩(12)内。

6.根据权利要求1所述的一种小车吊挂机构，其特征在于：所述平衡仪(14)为方型壳体，内部左右侧壁上装有重量传感器(15)，所述平衡仪(14)内滑动连接有滑块(16)，所述重量传感器(15)和所述微处理器电性相连。

7.根据权利要求6所述的一种小车吊挂机构，其特征在于：所述滑块(16)左右两侧设有缓冲垫。