[实用新型]一种带有防撞机构的激光切割机器人

说明书

本实用新型公开了一种带有防撞机构的激光切割机器人，包括转动驱动座和限位安装座，所述转动驱动座安装固定在限位安装座的上端位置上，通过设置有弹性防撞板结构，使得起到很好的下压防撞保护作用，弹性防撞板的限位中空管焊接固定连接在电动升降座上，防撞橡胶板下压接触碰撞时，这样因防撞橡胶板的软性接触，从而避免碰撞损伤，防撞橡胶板的碰撞力就会传动到底部连接板上，这样使得底部连接板带动伸缩内杆在限位中空管内部上移，而伸缩内杆通过金属弹簧焊接固定在限位中空管的内部中间，使得在上移时，因金属弹簧的弹性支撑使用，从而有效避免碰撞力造成的损坏，通过设置有线源固定夹板杆结构，这样有效规定激光切割线源进行使用。

技术领域

本实用新型涉及激光切割机器人技术领域，具体涉及一种带有防撞机构的激光切割机器人。

背景技术

机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。

机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。在切割使用的时候，这样就需要用到激光切割机器人，从而确保切割时的安全性。

目前，现有激光切割机器人在转动下压切割的时候，因下压没有很好的防撞保护装置，这样容易发生碰撞损坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防撞机构的激光切割机器人，以解决上述背景技术中提出的现有激光切割机器人在转动下压切割的时候，因下压没有很好的防撞保护装置，这样容易发生碰撞损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防撞机构的激光切割机器人，包括转动驱动座和限位安装座，所述转动驱动座安装固定在限位安装座的上端位置上，所述转动驱动座的外端设置有驱动竖臂杆，所述驱动竖臂杆的上端设置有驱动横臂杆，所述驱动横臂杆的前端设置有连接支撑臂杆，所述连接支撑臂杆的前端设置有电动升降座，所述电动升降座的下端设置有弹性防撞板，所述电动升降座的前端内侧设置有激光切割刀头，所述激光切割刀头的上端设置有激光切割线源，所述激光切割线源通过线源固定夹板杆夹持固定在驱动横臂杆的上方位置上，所述激光切割线源和转动驱动座与外部电源电性连接。

其中，所述线源固定夹板杆包括第一橡胶夹板、提拉螺孔杆、第二橡胶夹板、调节螺杆、固定螺栓和固定套管，所述固定套管的内部中间设置有提拉螺孔杆，所述提拉螺孔杆和固定套管的连接处设置有固定螺栓，所述提拉螺孔杆的上端螺孔内侧设置有调节螺杆，所述调节螺杆的前端设置有第一橡胶夹板，所述第一橡胶夹板的前端设置有第二橡胶夹板，所述第一橡胶夹板和第二橡胶夹板固定连接在激光切割线源上，所述固定套管焊接固定连接在驱动横臂杆上。

其中，所述弹性防撞板包括连接斜板、金属弹簧、限位中空管、伸缩内杆、底部连接板和防撞橡胶板，所述底部连接板的前端设置有连接斜板，所述底部连接板的下端设置有防撞橡胶板，所述底部连接板的上端圆心中间设置有伸缩内杆，所述伸缩内杆的上端周侧设置有限位中空管，所述伸缩内杆通过金属弹簧焊接固定在限位中空管的内部中间，所述限位中空管焊接固定连接在电动升降座上。

其中，所述限位安装座包括限位孔面板、梯形底块和安装底板，所述限位孔面板的下端设置有梯形底块，所述梯形底块的下端设置有安装底板，所述限位孔面板通过螺钉固定连接在转动驱动座上。

其中，所述驱动横臂杆和驱动竖臂杆的连接处设置有驱动电机，且所述驱动横臂杆因驱动电机在驱动竖臂杆上端左右转动。

其中，所述驱动竖臂杆和转动驱动座因驱动轴杆固定连接，且所述转动驱动座因驱动轴杆带动驱动竖臂杆前后翻转。

其中，所述连接支撑臂杆和驱动横臂杆通过螺钉固定连接，且所述连接支撑臂杆和驱动横臂杆的连接处设置有密封胶垫。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：