[实用新型]一种料框输送装置

说明书

本实用新型提供了一种料框输送装置，包括第一输送组件及第二输送组件，第一输送组件包括第一支撑柱、第一支架、第一链条、第二链条及第一驱动机构，第一支架固定安装在第一支撑柱上，第一驱动机构与第一链条及第二链条传动连接，第二输送组件包括第二支架、第三支架、第三链条、第四链条、第二驱动机构、第三驱动机构、第一输送辊及涡轮丝杆升降机构，第二支架固定安装在涡轮丝杆升降机构的输出轴上，第二驱动机构与第三链条及第四链条传动连接，第三支架固定安装在第二支架上，第一输送辊可转动安装在第三支架上，第三驱动机构与第一输送辊传动连接，第一输送组件的输出端与第二输送组件的输入端邻接。本实用新型可以同时存放多个待抓取料框。

技术领域

本实用新型涉及铝型材设备技术领域，具体而言，涉及一种料框输送装置。

背景技术

料框传送装置，顾名思义，是一种用于对料框进行传送的辅助装置，其广泛应用在传送设备的领域中。

料框传送装置一般都通过传送链条以及滚筒来实现料框的传送。然而现有的料框输送装置，无法缓存多个料框以待机器人抓取，其结构有待改进。

实用新型内容

基于此，为了解决现有的料框输送装置，无法缓存多个料框以待机器人抓取的问题，本实用新型提供了一种料框输送装置，其具体技术方案如下：

一种料框输送装置，包括第一输送组件以及第二输送组件，所述第一输送组件包括第一支撑柱、第一支架、第一链条、第二链条以及第一驱动机构，所述第一支架固定安装在所述第一支撑柱上，所述第一链条与所述第二链条相互平行且均安装在所述第一支架上，所述第一驱动机构固定安装在所述第一支架上且与所述第一链条以及所述第二链条传动连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一链条以及所述第二链条同步转动，所述第二输送组件包括第二支架、第三支架、第三链条、第四链条、第二驱动机构、第三驱动机构、第一输送辊以及涡轮丝杆升降机构，所述第二支架固定安装在所述涡轮丝杆升降机构的输出轴上，所述第三链条与所述第四链条相互平行且均安装在所述第二支架上，所述第二驱动机构固定安装在所述第二支架上并与所述第三链条以及所述第四链条传动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第三链条以及所述第四链条同步转动，所述第三支架固定安装在所述第二支架上，所述第三驱动机构固定安装在所述第三支架上，所述第一输送辊可转动安装在所述第三支架上，所述第三驱动机构与所述第一输送辊传动连接，所述第一输送辊的轴心线、所述第一链条以及所述第三链条相互平行，所述第一输送辊、所述第一链条以及所述第二链条均位于所述第三链条与所述第四链条之间，所述第一输送组件的输出端与所述第二输送组件的输入端邻接。

由于所述料框输送装置包括第一输送组件以及第二输送组件，并且第一输送组件的输出端与第二输送组件的输入端邻接，第一输送组件用作缓存工位以缓存多个料框，第二输送组件用作抓取工位以便机器人抓取料框中的物料，故而所述料框输送装置可以同时存放多个待抓取料框，解决了现有的料框输送装置，无法缓存多个料框以待机器人抓取的问题。

同时，由于第二输送组件包括涡轮丝杆升降机，利用所述涡轮丝杆升降机可以根据实际需要调节第二支架的高度，进而调整位于第二输送组件上的料框高度，进而方便机器人抓取第二输送组件上的料框物料，提高了工作效率。

进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动轮、第一从动轮、第二主动轮、第二从动轮以及第一连接杆，所述第一驱动电机固定安装在所述第一支架上，所述第一主动轮、所述第一从动轮、所述第二主动轮以及所述第二从动轮均可转动地安装在所述第一支架上，所述第一驱动电机的输出轴与所述第一主动轮传动连接，所述第一连接杆的两端分别与所述第一主动轮的轴心以及所述第二主动轮的轴心固定连接，所述第一链条与所述第一主动轮以及所述第一从动轮啮合，所述第二链条与所述第二主动轮以及所述第二从动轮啮合。