[实用新型]一种激光雷达接收电路及激光雷达接收机

权利要求书

1.一种激光雷达接收电路，其特征在于，包括接收转换模块和电压输出模块，所述接收转换模块连接电压输出模块；

所述接收转换模块接收反射的激光脉冲回波并转为窄脉冲电流；所述电压输出模块将窄脉冲电流转换为对应的输出电压并对数放大；

所述接收转换模块检测没有激光脉冲回波时，根据输入的高压电源停止输出窄脉冲电流；所述电压输出模块对应停止生成输出电压。

2.根据权利要求1所述的激光雷达接收电路，其特征在于，所述接收转换模块包括限流器、第一电容、第一晶体管和光电转换器；

所述限流器的一端输入高压电源，限流器的另一端连接第一电容的一端和光电转换器的负极；光电转换器的正极连接第一晶体管的集电极、第一晶体管的基极和电压输出模块；第一电容的另一端和第一晶体管的发射极均接地。

3.根据权利要求2所述的激光雷达接收电路，其特征在于，所述第一晶体管为高速NPN晶体管。

4.根据权利要求3所述的激光雷达接收电路，其特征在于，所述接收转换模块还包括第一电阻，所述第一电阻的一端连接光电转换器的正极和晶体管的基极，第一电阻的另一端连接电压输出模块。

5.根据权利要求2所述的激光雷达接收电路，其特征在于，所述电压输出模块包括跨阻放大器、第二晶体管、反馈电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；

所述跨阻放大器的反相输入端连接反馈电阻的一端、第二晶体管的集电极和第一电阻的另一端；跨阻放大器的同相输入端接地，跨阻放大器的电源端输入正电源，跨阻放大器的地端输入负电源；跨阻放大器的输出端连接反馈电阻的另一端和第二电阻的一端、并输出输出电压；第二电阻的另一端连接第三电阻的一端、第二晶体管的基极和第四电阻的一端；第三电阻的另一端接地，第二晶体管的集电极连接第四电阻的另一端并输入负电源。

6.根据权利要求5所述的激光雷达接收电路，其特征在于，所述跨阻放大器为高速跨阻放大器，第二晶体管是高速PNP晶体管。

7.根据权利要求5所述的激光雷达接收电路，其特征在于，所述电压输出模块还包括第二电容，所述第二电容的一端连接反馈电阻的一端和第二晶体管的发射极，第二电容的另一端连接第二晶体管的基极和第四电阻的一端。

8.根据权利要求5所述的激光雷达接收电路，其特征在于，所述电压输出模块还包括第三电容，所述第三电容的一端连接第二晶体管的集电极和负电源端，第三电容的另一端接地。

9.一种激光雷达接收机，包括高压电路和稳压电路，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的激光雷达接收电路；所述激光雷达接收电路连接高压电路和稳压电路；

所述高压电路输出高压电源给激光雷达接收电路；

所述稳压电路输出负电源和正电源给激光雷达接收电路供电；

所述激光雷达接收电路接收反射的激光脉冲回波，进行电流电压转换和对数放大，生成对应的输出电压；

所述激光雷达接收电路检测没有反射时，根据高压电源停止生成输出电压。