[实用新型]一种PLC控制自动化堆垛机

说明书

本实用新型适用于堆垛机技术领域，提供了一种PLC控制自动化堆垛机，包括：送料输送带，其外侧安装有安装架，所述调节杆的内端安装有万向节，所述安装板的内侧设置有限位轮，所述安装架的左端焊接固定有补偿板；链板，其设置于补偿板的后侧，所述外支撑架的左端安装有提供动力的电机箱，所述链板的外侧设置有安装块，所述主动轮的下侧安装有安装座，且安装座的内侧安装有用于承载物料的承载辊；传送带，其设置于链板的前侧，且传送带的上侧装载用用于码垛的码垛板。本实用新型提供的一种PLC控制自动化堆垛机，能够对不同尺寸的物料进行纠偏，避免物料在堆垛过程中出现歪斜，且能够对物料进行平稳防止来进行堆垛。

技术领域

本实用新型属于堆垛机技术领域，尤其涉及一种PLC控制自动化堆垛机。

背景技术

堆垛机是一种用于产品最后码堆成型，以便于最后包装的装置，其大都采用PLC控制来达到相应的自动化堆垛。

中国专利授权公开号为CN207580892U的一种袋装饲料高速堆垛机的堆垛机构，包括堆垛机机架，在堆垛机机架的上端处设有堆垛机构，所述堆垛机构包括堆垛架和堆垛板，在堆垛架上设有能使堆垛板沿着堆垛架纵向方向移动的第一驱动机构，在堆垛板上设有一个圆形开口，在圆形开口处设有堆垛转盘，在堆垛板上设有能使堆垛转盘在圆形开口内转动的第二驱动机构，在堆垛转盘上设有落料开口和第一驱动气缸，在落料开口处设有隔挡件，根据袋装饲料块形状的不同来调节堆垛机构的位置从而合理调整摆放位置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：不便于对不同尺寸的物料进行纠偏，容易导致物料可能在堆垛过程中出现歪斜，且不便于对物料进行平稳放置来进行堆垛，因此，本实用新型提供一种PLC控制自动化堆垛机，以解决上述提出的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种PLC控制自动化堆垛机，旨在解决不便于对不同尺寸的物料进行纠偏，不便于对物料进行平稳放置来进行堆垛的问题。

本实用新型是这样实现的，一种PLC控制自动化堆垛机，包括：

送料输送带，其外侧安装有安装架，且送料输送带的上侧设置有安装于安装架内的调节杆，所述调节杆的内端安装有万向节，且万向节的内端安装有安装板，所述安装板的内侧设置有限位轮，且安装板单体之间的内侧设置有衔接板，所述安装架的左端焊接固定有补偿板；

链板，其设置于补偿板的后侧，且链板的内侧安装有内支撑架，并且内支撑架的外端焊接固定有外支撑架，所述外支撑架的左端安装有提供动力的电机箱，所述链板的外侧设置有安装块，且安装块的内侧安装有主动轮，所述主动轮的下侧安装有安装座，且安装座的内侧安装有用于承载物料的承载辊；

传送带，其设置于链板的前侧，且传送带的上侧装载用用于码垛的码垛板。

优选的，所述调节杆与安装架为螺纹连接，且调节杆与万向节为转动连接，并且万向节单体之间呈转动连接。

优选的，所述衔接板与安装板单体之间为滑动连接，且安装板的内侧左右对称安装有用于对物料纠正位置的限位轮。

优选的，所述主动轮与安装座内侧开设的槽状结构构成啮合连接，且安装座与安装块为滑动连接，并且安装座的上侧呈倾斜状。

优选的，所述安装块在链板的外侧呈均匀设置，且链板的内侧开设有与安装座对称设置的槽状结构。

优选的，所述承载辊在安装座的内侧呈等间距设置，且承载辊与安装座为转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种PLC控制自动化堆垛机，能够对不同尺寸的物料进行纠偏，避免物料在堆垛过程中出现歪斜，且能够对物料进行平稳防止来进行堆垛；