[实用新型]一种铜棒阶梯上料装置

说明书

一种铜棒阶梯上料装置，包括机架、阶梯上料装置、输送装置和回收装置，所述的阶梯上料装置包括内板驱动系统和外板驱动系统；所述的输送装置包括第一输送系统和第二输送系统；所述的第一输送系统包括输送电机、导轨、位置传感器和第一推料气缸，所述的输送电机位于导轨一侧，位置传感器位于导轨另一侧，第一推料气缸输出端正对位置传感器；所述的第二输送系统包括第二推料气缸、推杆和存放槽，推杆设于存放槽上，第二推料气缸驱动推杆。本实用新型提供一种传输效率更高的铜棒阶梯上料装置，配备内板驱动系统和外板驱动系统，有效提高了铜棒的输送效率；输送装置保证了铜棒可以自动进入下一工序；同时回收装置可以实现对直径过大的铜棒进行自动回收。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，尤其涉及一种铜棒阶梯上料装置。

背景技术

冲压工艺是一种金属加工方法，它是建立在金属塑性变形的基础上，利用模具和冲压设备对板料施加压力，使板料产生塑性变形或分离，从而获得具有一定形状、尺寸和性能的零件(冲压件)。

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

我国模具冲压行业大多数采用人工上料、定位、加工、取料的方式，每次冲床工作前，工人把材料放进冲床内，待冲床下压工作完成之后，再由工人取出，人工操作有可能出现由于长时间工作导致体乏等人为原因使产品出现残次品，降低生产效率，增加生产成本；同时产品在车间内不可避免的会在表面上出现异物，在加工前如不能及时清理掉，表面会出现损坏性压痕，影响产品质量；同时此种用人工上料、取料的方式存在较大的安全隐患，时常会出现将人手压断致残等工伤事故。

所以现在工厂越来越多的配备自动上料机和机械手取代工人操作，通过自动上料机将原材料输送到指定位置，然后配合机械手将原材料抓取放置到模具上，既提高了生产效率也满足了批量生产的需求。

在现有技术中阶梯上料装置上料后的物料流通流程如何更好地控制，阶梯上料装置的上料速度与下一级流程或工序如何匹配，如何使上料后的物料能够被快速转移到下一流程或工位处而阶梯上料装置无须停机以及后继流程部件无须停顿等待等问题也尚需解决。鉴于此，本案发明人对上述问题进行了深入研究，如何提高铜棒阶梯上料装置的使用效率遂有本案产生。

发明内容

本实用新型提供一种使用效率更高的铜棒阶梯上料装置，配备内板驱动系统和外板驱动系统，可以更快速地传输铜棒，铜棒阶梯上料装置中的输送装置可以使铜棒自动进入下一工序，减少人工成本。

一种铜棒阶梯上料装置，包括机架、阶梯上料装置、输送装置和回收装置，所述的阶梯上料装置包括内板驱动系统和外板驱动系统；所述的内板驱动系统包括第一驱动气缸、第一连接板、第一内板、第二内板和第三内板，第一内板和第二内板通过第一连接板固定连接，第一驱动气缸输出端与第一连接板相连接；所述的外板驱动系统包括第二驱动气缸、第一外板、第二外板、第三外板、第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板、第二连接板，第一外板和第二外板通过第一固定板和第二固定板固定连接，第二外板和第三外板通过第三固定板和第四固定板固定连接，第二连接板设于第三外板上，第二驱动气缸输出端与第二连接板相连接。第一内板和第二内板为一个整体，通过第一驱动气缸完成上升或下降，第三内板固定不动。第一外板、第二外板、第三外板为一个整体，通过第二驱动气缸完成上升或下降。

所述的输送装置包括第一输送系统和第二输送系统；所述的第一输送系统包括输送电机、导轨、位置传感器和第一推料气缸，所述的输送电机位于导轨一侧，位置传感器位于导轨另一侧，第一推料气缸输出端正对位置传感器；所述的第二输送系统包括第二推料气缸、推杆和存放槽，推杆设于存放槽上，第二推料气缸驱动推杆。第一输送系统中输送电机带动导轨将铜棒输送至位置传感器，位置传感器感应到铜棒便将信号传输给第一推料气缸，第一推料气缸驱动铜棒进入第二输送系统中的存放槽。第二输送系统中第二推料气缸驱动推杆将存放槽上的铜棒推动至下一工序。