[实用新型]黑水虻养殖自动投种机

权利要求书

1.一种黑水虻养殖自动投种机，其特征在于：包括机架、供种装置、投种机械手、养殖托盘输送机、盘位传感器和控制器；所述供种装置、所述投种机械手、所述养殖托盘输送机、所述盘位传感器连接安装于所述机架上；所述供种装置和所述投种机械手安装于所述养殖托盘输送机的侧上方；所述盘位传感器连接安装于所述养殖托盘输送机下方或外侧上方；所述供种装置、所述投种机械手、所述养殖托盘输送机、所述盘位传感器与所述控制器进行电连接；

所述供种装置由盛种盘托架、盛种盘、投种台、前托架仓、后托架仓、托架输送机组构成，所述盛种盘成行成列规则排列在所述盛种盘托架上，所述托架输送机组连接安装于所述前托架仓和后托架仓之间，所述投种台连接安装于所述托架输送机组之间，所述盛种盘托架在所述前托架仓、托架输送机组、投种台和后托架仓之间流转。

2.根据权利要求1所述的黑水虻养殖自动投种机，其特征在于：所述投种台上设置有托架顶升机构和盛种盘顶升机构。

3.根据权利要求1所述的黑水虻养殖自动投种机，其特征在于：所述盛种盘托架或/和盛种盘为塑料注塑件。

4.根据权利要求1所述的黑水虻养殖自动投种机，其特征在于：还包括盛种盘清洗机构；所述盛种盘清洗机构连接安装于所述养殖托盘输送机上方的机架上；

所述盛种盘清洗机构的清洗介质为水或/和压缩空气。