[实用新型]一种五金件加工车床上下料装置

说明书

本实用新型属于车床加工领域，具体涉及一种五金件加工车床上下料装置，包括支撑架，其设于车床一侧；延长架，其可滑动地安装在支撑架上，且位于车床上方；驱动装置一，其安装于支撑架上，用于驱动延长架沿靠近或远离车床方向做直线运动；驱动装置二，其安装于延长架上；横置架，其与驱动装置二连接，驱动装置二用于驱动横置架沿延长架做直线运动；驱动装置三，其安装于横置架上；安装架，其与驱动装置三连接，驱动装置三用于驱动安装架平行于车床主轴中轴线做直线运动；安装架上安装有线盘，线盘上缠绕有绳索，绳索一端连接有夹持爪安装座，夹持爪安装座下端安装有夹持爪；安装架上还安装有限制装置，限制装置用于阻止夹持爪安装座晃动。

技术领域

本实用新型属于车床加工领域，具体涉及一种五金件加工车床上下料装置。

背景技术

现有的机械加工设备大多采用人工进行上下料，或是采用半自动化操作进行上料或下料，大大降低了生产效率；特别是人工上下料，工人要近距离的接触机器，增加了工人的劳动强度且有一定的安全隐患。因此会配套使用上下料装置。

如公开号CN209532117U公开了一种新型数控车床机器人自动上下料系统，包括：上料系统、机器人、下料系统、第一数控车床、第二数控车床、支撑架、横梁；所述机器人移动设置于所述横梁上，所述横梁固定于所述支撑架上，所述支撑架设置于所述第一数控车床和所述第二数控车床之间，所述横梁的一端延伸至所述第一数控车床的对应的第一加工区、所述横梁的另一端延伸至所述第二数控车床的第二加工区；所述上料系统、所述下料系统位于所述第一数控车床、所述第二数控车床之间，所述上料系统位于所述第一数控车床一侧，所述下料系统位于所述第二数控车床一侧；所述上料系统和所述下料系统结构相同；本实用新型实现了自动上下料,提高了生产效率，减少人力成本。

又如公开号CN212734169U公开了车床一对二上下料装置，包括第一车床、第二车床，第一、第二车床中间设置机器人，所述第一车床、第二车床前后平行设置，沿顺时针方向，在第一车床的右侧设置放置B产品的振动盘，第二车床的左侧设置放置A产品的振动盘，第一、第二车床之间的侧面设置下料线，下料线包括倾斜设置的第一输送线、第二输送线和用于固定输送线的支架，第一输送线用于下料A产品，第二输送线用于下料B产品。一台机器人完成对二台机床两种产品上下料，机加工完成的零件放置下料输送线上，输送满后由人工取走，生产节拍满足客户产量要求。

现有技术中的上下料装置，往往只能适用于一种车床，而且当同一种车床的安装高度不同时，上下料装置也难以适配；同时现有技术中的上下料装置，无法在使用时进行人工微调，不便于使用。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的是提供一种五金件加工车床上下料装置。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种五金件加工车床上下料装置，包括：

支撑架，其设于车床一侧；

延长架，其可滑动地安装在支撑架上，且位于车床上方；

驱动装置一，其安装于支撑架上，用于驱动延长架沿靠近或远离车床方向做直线运动；

驱动装置二，其安装于延长架上；

横置架，其与驱动装置二连接，驱动装置二用于驱动横置架沿延长架做直线运动；

驱动装置三，其安装于横置架上；

安装架，其与驱动装置三连接，驱动装置三用于驱动安装架平行于车床主轴中轴线做直线运动；

所述安装架上安装有线盘，线盘上缠绕有绳索，绳索一端连接有夹持爪安装座，夹持爪安装座下端安装有夹持爪；

所述安装架上还安装有限制装置，限制装置用于阻止夹持爪安装座晃动。