[实用新型]一种用于花盆加工的修边机构

说明书

一种用于花盆加工的修边机构，涉及花盆的自动化加工技术领域。用于对内盆和外盆进行流水化的修边工作。一种用于花盆加工的修边机构，其特征是，包括输送线，所述输送线上设有物料托盘，所述输送线用于对所述物料托盘进行输送工作，所述物料托盘上设有置物架，所述置物架用于放置内盆和外盆；所述输送线线的一侧设有机械手装置，所述机械手装置上连接有打磨头，所述打磨头用于对内盆和外盆进行修边工作。有益效果是，利于提高对花盆的修边的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及花盆的自动化加工技术领域，具体地说是一种用于花盆加工的修边机构。

背景技术

花盆是养绿植必背的装置，具有内外盆的花盆属于花盆的一种；这种花盆具有外盆和套设外盆中的内盆两部分。这种花盆的加工过程为，将内盆和外盆分别进行注塑工作，注塑完成之后，再对内盆和外盆进行进一步地加工处理，进一步的加工处理包括对其进行修边工作。原因在于，经注塑工作生成的内盆和外盆具有一些毛边。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于花盆加工的修边机构，用于对内盆和外盆进行流水化的修边工作。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种用于花盆加工的修边机构，包括输送线，所述输送线上设有物料托盘，所述输送线用于对所述物料托盘进行输送工作，所述物料托盘上设有置物架，所述置物架用于放置内盆和外盆；

所述输送线线的一侧设有机械手装置，所述机械手装置上连接有打磨头，所述打磨头用于对内盆和外盆进行修边工作。

进一步地，所述输送线的下侧设有连接架，所述机械手装置包括底座，底座可拆卸的连接在连接架上。

进一步地，所述机械手装置包括第一关节单元、第二关节单元、第三关节单元、第四关节单元和第五关节单元；

第一关节单元转动连接在所述底座上，第一关节单元相对于底座转动的轴线竖向设置；

第二关节单元转动连接在第一关节单元上，第二关节单元相对于第一关节单元转动的轴线平向设置；

第三关节单元转动连接在第二关节单元上，第三关节单元相对于第二关节单元转动的轴线平向设置；

第四关节单元转动连接在第三关节单元上，将第三关节单元相对于第二关节单元转动的轴线定义为L1,第四关节单元相对于第三关节单元转动的轴线垂直于L1；

第五关节单元转动连接在第四关节单元上，将第四关节单元相对于第三关节单元转动的轴线定义为L2,第五关节单元相对于第四关节单元转动的轴线垂直于L2。

进一步地，所述置物架包括底板、顶板和支撑杆组，顶板位于底板的上方，支撑杆组连接在顶板和底板之间用于对顶板进行支撑，顶板上设有外盆孔和内盆孔，外盆孔用于放置外盆，内盆孔用于放置内盆。

进一步地，所述底板的上侧设有垫块，垫块位于所述内盆孔的下方。

进一步地，所述托举盘的上侧设有挡环，所述底板放置在挡环的内侧。

有益效果是：

本实用新型能够用于对包括内盆和外盆的花盆进行流水化自动打磨修边工作。工作过程为，将内盆和外盆分别放置在物料托盘中，通过输送线对物料托盘进行输送工作，当内盆和外盆随对应的物料托盘运动至机械手装置附近的时候，机械手装置驱动打磨头对内盆和外盆进行打磨工作——机械手装置既用于控制打磨头的运动轨迹，也用于对打磨头进行动力驱动。当对内盆和外盆完成打磨工作之后，通过输送线将放置该内盆和外盆的物料托盘运动至下一工位。本实用新型的有益效果在于，利于对内盆和外盆进行流水化打磨作业工作，利于提高打磨作业的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施方式的示意图；