[实用新型]一种裹纸式打包系统

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种裹纸式打包系统，包括上料单元、上纸单元、翻转单元、折边单元以及捆带单元，所述上纸单元用于上料包裹用的裹纸，所述上料单元用于把待包裹的物品移送至裹纸上，所述翻转单元用于拾起裹纸和物品并进行翻转以使得裹纸包住物品，所述折边单元用于对裹纸的两侧进行折边以使得裹纸完全裹住物品，所述捆带单元用于对裹住物品后的裹纸进行贴带子。本实用新型由上纸单元和上料单元分别上料裹纸和物品，翻转单元夹起裹纸和物品进行翻转而使得裹纸包住物品，折边单元对裹纸进行折边以使得裹纸完全包住物品，最后捆带单元对裹纸捆带以防止裹纸散开，实现了自动化打包的效果。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种裹纸式打包系统。

背景技术

目前对于书刊等物品的运输，大多都是需要对这类物品采用牛皮纸进行包裹以后进行，而牛皮纸的打包大多有人工进行作业，导致效率较低，而现有技术中并没有对应的方案能够全自动完成对于物品的包裹。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种裹纸式打包系统，能够完成对于物品和裹纸的上料、包裹、折边以及捆带效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种裹纸式打包系统，包括上料单元、上纸单元、翻转单元、折边单元以及捆带单元，所述上纸单元用于上料包裹用的裹纸，所述上料单元用于把待包裹的物品移送至裹纸上，所述翻转单元用于拾起裹纸和物品并进行翻转以使得裹纸包住物品，所述折边单元用于对裹纸的两侧进行折边以使得裹纸完全裹住物品，所述捆带单元用于对裹住物品后的裹纸进行贴带子。

进一步的，所述上料单元包括上料传输机构、上料驱动件以及上料平移件，所述上料传输机构用于上料待包裹的物品，所述上料驱动件用于驱动所述上料平移件来回移动，所述上料平移件设置有用于容纳待包裹的物品的容槽，所述上料平移件用于带动待包裹的物品离开所述上料传输机构并移送至包裹用的裹纸上。

进一步的，所述上纸单元包括上纸转动机构、上纸导向机构以及切纸机构，所述上纸转动机构用于驱动卷绕有裹纸的料卷进行中转动，所述上纸导向机构用于把料卷上的裹纸引导至上料，所述切纸机构用于在所述翻转单元动作后切断裹纸。

进一步的，所述翻转单元包括两个翻转机构，翻转机构包括夹住结构、翻转结构以及升降结构，夹住结构用于夹住物品和包裹物品用的裹纸，升降结构用于驱动夹住结构升降，翻转结构用于驱动夹住结构翻转以使得裹纸裹住物品。

更进一步的，夹住结构包括夹住驱动件、夹住传动件以及夹持件，夹持件包括两块夹板，夹住驱动件经夹住传动件用于驱动两块夹板彼此靠近或者远离，两块夹板配合与用于夹住物品以及包裹物品用的裹纸。

优选的，夹住传动件包括夹持螺杆，夹持螺杆的两端分别具有方向相反的螺纹，两块夹板分别螺接夹持螺杆的两段螺纹；

夹持件的数量和夹持螺杆的数量分别为两个，两个夹持件并排设置，夹板的两侧分别螺接于两根夹持螺杆的同向螺纹，夹住驱动件用于驱动两根夹持螺杆同时转动；夹住结构还包括调宽驱动件、调宽联动件以及两个调宽传动件，两个调宽传动件通过调宽联动件同步传动，夹持件的顶部和底部分别连接于两个调宽传动件，调宽驱动件经调宽传动件用于驱动两个夹持件彼此靠近或者远离。

更进一步的，翻转结构包括翻转电机、翻转盘以及翻转架，夹住结构设置于翻转架内，翻转盘安装于翻转架，翻转电机驱动连接翻转盘；

升降结构包括升降驱动件、传动链以及传动齿轮，升降驱动件用于驱动传动齿轮转动，传动齿轮装设于传动链并用于带动传动链转动，传动链用于带动夹住结构升降。

进一步的，所述折边单元包括压边升降件、压边传输结构以及两个分别用于把裹纸两侧压至抵触物品的压边结构，压边结构包括压边件以及压边平移件，压边件用于与裹纸抵触，压边平移件用于驱动压边件平移以对裹纸进行折纸，压边升降件用于驱动压边件升降。