[实用新型]一种柔性多维度可控制输送架

权利要求书

1.一种柔性多维度可控制输送架，包括支撑底座(1)、支撑杆(2)、输送架(3)、调动装置和输送壳(7)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部固定安装有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的内部转动连接有输送架(3)，所述输送架(3)的一端设置有调动装置，所述输送架(3)的一端转动连接有输送壳(7)，所述输送架(3)与输送壳(7)之间设置有调动装置。

2.根据权利要求1所述的一种柔性多维度可控制输送架，其特征在于：所述调动装置包括导流板(4)、圆板(5)、转板(6)、输送壳(7)、支撑壳(8)和马达(9)，所述导流板(4)的一侧固定安装有圆板(5)，所述圆板(5)的底部转动连接有转板(6)，所述转板(6)的一侧固定安装有输送壳(7)，所述输送架(3)的底部固定安装有支撑壳(8)，所述支撑壳(8)的底部通过支撑架固定安装有马达(9)。

3.根据权利要求2所述的一种柔性多维度可控制输送架，其特征在于：所述转板(6)通过转轴转动连接在支撑壳(8)的内部，所述转轴固定安装在马达(9)的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种柔性多维度可控制输送架，其特征在于：所述圆板(5)开设有倒角，所述导流板(4)的两侧均固定安装有挡板。

5.根据权利要求2所述的一种柔性多维度可控制输送架，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部固定安装有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的内部固定安装有双头电机(11)，所述双头电机(11)的输出端固定安装有离心轮(12)，所述支撑壳(8)的底部固定安装有套筒(13)，所述套筒(13)的内部固定安装有弹簧(14)，所述弹簧(14)的底部固定安装有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)的底部转动连接有滚轮，所述支撑底座(1)的顶部开设有滑槽(16)。

6.根据权利要求1所述的一种柔性多维度可控制输送架，其特征在于：所述输送架(3)的底部固定安装有矩形壳(17)，所述矩形壳(17)的底部转动连接有滚筒。

7.根据权利要求5所述的一种柔性多维度可控制输送架，其特征在于：所述离心轮(12)转动连接在滚筒的底部，所述滚轮转动连接在滑槽(16)的内部。