[实用新型]一种适用于管子打印标签粘贴的贴标机

说明书

本实用新型公开一种适用于管子打印标签粘贴的贴标机，主要由机架部件、标签打印装置、多轴机械手、贴标手臂、标签扶标手臂和管道输送部件组成。所述机架部件上设置有两个平台板，标签打印装置安装于一个平台板上，多轴机械手安装在另一个平台板上；所述贴标手臂与所述多轴机械手连接安装；标签扶标手臂与机架部件上的铝型材连接安装；管道输送部件位于机架部件侧方，承载着管道沿传送方向行进。本实用新型与产品自动生产线连线生产，上道工序完成后的管子经过输送装置流入到本机器，实现标签打印自动粘贴标签。所提供的管子打印标签粘贴的自动贴标机，实现连线自动化生产，保证管道标签粘贴后的合格率，确保产品外观美观。

技术领域

本实用新型涉及贴标机，尤其是一种适用于管子打印标签粘贴的贴标机，属于自动化包装生产线领域。

背景技术

各种管道在日常生活中经常用到，不同规格的管道需要粘贴标签，标识管道数量，直径，箭头，流向等信息。在管子上粘贴标签的位置有相应的国家规定，比如，两个标识之间的最小距离有规定，其标识的场所还应包括管道的起点，终点，交叉点，转弯处，阀门和穿墙的管道上和其他需要标识的部位，识别符合由特质名称、流向、和主要工艺参数等组成。

目前管道粘贴的方式是人工操作，首先打印标签，将需要的信息打印到标签上，然后清洁管道表面的贴标区域，将标签对准贴标区域，接着撕开标签的背纸，贴于管道上，慢慢将背纸全部拉出，拉动的过程中慢慢赶压标签以免标签下方产生气泡。

这种标签粘贴方式耗时耗力，不适应大规模的管道自动化生产。而且在粘贴标签的过程中还容易产生气泡和标签移位。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于管子打印标签粘贴的贴标机，用于解决了管道自动化生产过程碰到的难题。

本实用新型解决其技术问题所采用是技术方案是：

一种适用于管子打印标签粘贴的贴标机，主要由机架部件、标签打印装置、多轴机械手、贴标手臂、标签扶标手臂和管道输送部件组成。

所述机架部件上设置有两个平台板，标签打印装置安装于一个平台板上，多轴机械手安装在另一个平台板上。所述贴标手臂与所述多轴机械手连接安装。标签扶标手臂与机架部件上的铝型材连接安装。管道输送部件位于机架部件侧方，承载着管道沿传送方向行进。

进一步的，所述机架部件用于支撑本实用新型所有的部件。所述机架部件设置有全封闭整机护罩，实现无尘化生产。在机架部件的正面安装有人机对话界面，操作简便。

所述贴标手臂，主要由连接板、导向杆、直线轴承、上吸块、下吸块、压缩弹簧、海绵板、真空通道、行程感应开关组成。

所述连接板与所述的多轴机械手连接安装。导向杆通过直线轴承与所述的连接板连接，上吸块与所述的导向杆的端部连接，压缩弹簧套在所述的导向杆上，位于连接板和上吸块之间。下吸块与所述的上吸块连接，海绵板粘接在所述的下吸块底部。所述上吸块、下吸块和海绵板的内部设置有真空通道，通过真空管道对标签形成一个方向的负压。行程感应开关与所述的连接板固定连接。

所述标签扶标手臂主要由底板、立板、盖板、立柱、直线滑轨、滑轨座、直线汽缸、固定板、浮动接头、轴承、滑竿、海绵固定板、压缩弹簧、扶标海绵组成。

立板的一端与底板连接，另一端和盖板连接，立柱连接所述的底板和所述的盖板。所述底板与铝型材连接安装。直线滑轨与滑轨座滑动连接，滑轨座与所述的立板连接安装。所述直线滑轨的底端还安装有固定板，直线汽缸通过浮动接头与固定板连接。在所述的固定板上还设置有轴承，与滑竿滑动连接。海绵固定板与所述的滑竿连接，压缩弹簧套在所述的滑竿上，位于所述的固定板和海绵固定板之间。扶标海绵粘接在所述的海绵固定板的底面。

进一步的，设置有标签扶标手臂，对自动粘贴后的标签进行扶标，去标签粘贴后产生的气泡。

本实用新型有益效果是：