[实用新型]一种电芯治具

权利要求书

1.一种电芯治具，其特征在于，所述治具包括：

底板和支撑板，所述支撑板设置于所述底板上，用于承载电芯；

夹爪组件，设置于所述底板上，且位于所述支撑板的一侧；

升降传动组件和水平传动组件，所述升降传动组件和所述水平传动组件分别与所述夹爪组件连接，所述升降传动组件和所述水平传动组件用于分别传动所述夹爪组件，使得所述夹爪组件分别在水平方向和竖直方向靠近并抵压于支撑板上以夹持所述电芯，所述升降传动组件和所述水平传动组件还用于在同一个驱动力的驱动下，传动所述夹爪组件依次在所述竖直方向和所述水平方向上远离所述支撑板以为所述电芯上料或下料让位。

2.根据权利要求1所述的电芯治具，其特征在于，所述治具还包括升降板、导向杆和沿竖直方向延伸的直线轴承，所述导向杆垂直设置于所述底板上，所述升降板通过所述直线轴承与所述导向杆滑动连接，所述支撑板通过所述导向杆与所述底板连接，所述夹爪组件设置于所述升降板上；

所述升降传动组件包括：

滚轮，所述滚轮设置于所述夹爪组件朝向所述升降板的端面上，以在所述驱动力的驱动下，传动所述夹爪组件在竖直方向上远离所述支撑板，以在所述竖直方向上为所述电芯上料或下料让位；

第一弹性件，连接所述底板和所述升降板，使得所述夹爪组件在所述第一弹性件的作用下在所述竖直方向上靠近所述支撑板，进而夹持所述电芯。

3.根据权利要求2所述的电芯治具，其特征在于，所述治具包括顶板、两组所述支撑板和两组所述夹爪组件，所述顶板与所述导向杆固定连接，两组所述支撑板并排设置于所述顶板上，两组所述夹爪组件并排设置于所述升降板上，且两组所述夹爪组件中的一个位于一组所述支撑板的第一端一侧，其中，所述支撑板的第一端为背离另一所述支撑板的端部。

4.根据权利要求3所述的电芯治具，其特征在于，所述升降传动组件还包括支撑杆，所述支撑杆与所述升降板连接，且向靠近所述底板方向延伸，以在竖直方向上对所述升降板进行下限位。

5.根据权利要求1所述的电芯治具，其特征在于，所述治具还包括升降板和导向杆，所述导向杆垂直设置于所述底板上，所述升降板与所述导向杆滑动连接，所述升降板和所述支撑板在水平方向相对所述底板保持静止；

所述水平传动组件包括：

滑板和突出部；

第一滑轨滑块组件和第二滑轨滑块组件，所述滑板通过所述第一滑轨滑块组件与所述升降板滑动连接，所述突出部设置于所述滑板与所述第一滑轨滑块组件相对的端面，且向所述底板方向延伸，所述夹爪组件通过所述第二滑轨滑块组件与所述升降板滑动连接，所述滑板相对所述升降板的滑动方向与所述夹爪组件相对所述升降板的移动方向垂直；

连杆和第二弹性件，所述连杆连接所述滑板和所述夹爪组件，所述第二弹性件与所述夹爪组件连接，且用于为所述夹爪组件提供在水平方向上靠近所述第一滑轨滑块组件的作用力，所述第二弹性件沿所述夹爪组件相对所述升降板的移动方向延伸。

6.根据权利要求5所述的电芯治具，其特征在于，所述夹爪组件包括多组夹爪和夹爪托块，所述治具还包括导板，所述导板通过所述第二滑轨滑块组件与所述升降板滑动连接，每个所述夹爪通过一所述夹爪托块支撑于所述导板背离所述升降板的一端面。

7.根据权利要求5所述的电芯治具，其特征在于，所述电芯治具包括两组夹爪组件，所述水平传动组件还包括延伸方向与所述第二滑轨滑块组件相同的第三滑轨滑块组件，所述第三滑轨滑块组件与所述第二滑轨滑块组件对称设置于所述第一滑轨滑块组件的两侧，所述夹爪组件分别通过所述第二滑轨滑块组件和所述第三滑轨滑块组件与所述升降板连接，且所述第二弹性件连接所述两组夹爪组件。

8.根据权利要求2所述的电芯治具，其特征在于，所述治具还包括驱动组件，所述驱动组件包括：

驱动件和凸轮推块，所述凸轮推块与所述驱动件的输出端连接，所述凸轮推块远离所述驱动件的输出端的端部设置有与所述滚轮配合的弧面，以通过推动所述滚轮进而使得所述夹爪组件在所述竖直方向上远离或靠近所支撑板。