[实用新型]一种输水管道内部状态的检测设备

权利要求书

1.一种输水管道内部状态的检测设备，其特征在于，包括移动主体、测量装置、水流检测装置、摄像装置和水质检测装置；

所述移动主体，用于支撑所述测量装置、所述水流检测装置、所述摄像装置和所述水质检测装置；

所述测量装置，用于测量输水管道内壁的尺寸以及测量输水管道内壁与所述移动主体之间的距离，所述测量装置包括轮廓测量单元和距离测量单元，所述轮廓测量单元通过支撑柱设置在所述移动主体上方，所述距离测量单元设置在所述移动主体下方；

所述水流检测装置，用于检测输水管道中水流的速度；

所述摄像装置，用于获取输水管道内的图像；所述摄像装置包括设置在所述移动主体上的机械手和设置在所述机械手上的摄像器件；

所述水质检测装置用于实时检测输水管道中水流的水质。

2.根据权利要求1所述的输水管道内部状态的检测设备，其特征在于，所述水质检测装置包括安装在所述移动主体上的安装底座以及安装在所述安装底座上的水质检测仪。

3.根据权利要求1所述的输水管道内部状态的检测设备，其特征在于，还包括通讯装置，所述通讯装置用于将所述水质检测装置检测的水质、所述水流检测装置检测的水流速度、所述摄像装置获取的图像、所述测量装置测量的尺寸和距离传送至监控平台上。

4.根据权利要求1所述的输水管道内部状态的检测设备，其特征在于，所述轮廓测量单元包括设置在支撑柱内的驱动源、与所述驱动源连接的旋转轴以及与所述旋转轴连接的第一超声测距器件。

5.根据权利要求1所述的输水管道内部状态的检测设备，其特征在于，所述距离测量单元包括照明元件、视觉检测器件和第一清扫器件，所述照明元件和所述视觉检测器件均设置在所述移动主体后方的两端，所述第一清扫器件设置在所述移动主体前方的两端。

6.根据权利要求1所述的输水管道内部状态的检测设备，其特征在于，所述距离测量单元包括第二超声测距器件、第二清扫器件和第三清扫器件，所述第二超声测距器件和所述第二清扫器件均设置在所述第三清扫器件上，所述第三清扫器件设置在所述移动主体前方的两端，所述移动主体前方的一侧端面上通过滑座设置有所述距离测量单元。

7.根据权利要求1所述的输水管道内部状态的检测设备，其特征在于，所述水流检测装置设置在所述支撑柱上，所述水流检测装置包括水流计。