[实用新型]一种设有涨紧机构的驱动轮装置有效
申请号: | 202121347859.1 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN215890986U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 姚海进;王虑纯 | 申请(专利权)人: | 海豚之星(靖江)机器人有限公司 |
主分类号: | F16H7/14 | 分类号: | F16H7/14;F16H7/08 |
代理公司: | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人: | 刘慧 |
地址: | 214500 江苏省泰州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 设有 机构 驱动 装置 | ||
1.一种设有涨紧机构的驱动轮装置,包括电机、减速机、涨紧机构,其特征在于:所述电机的动力输出端与所述减速机连接,所述减速机的动力输出端与主动轮连接,主动轮通过链条与驱动轮传动连接,所述涨紧机构包括涨紧调节板、涨紧调节块、涨紧调节组件、弹性组件,所述涨紧调节板固定在减速机上方,涨紧调节块设于涨紧调节板上方,所述涨紧调节组件与所述涨紧调节板连接,所述涨紧调节组件通过弹性组件推顶所述涨紧调节块,所述涨紧调节块与车体连接。
2.如权利要求1所述一种设有涨紧机构的驱动轮装置,其特征在于:涨紧调节组件包括涨紧螺丝、涨紧螺母。
3.如权利要求2所述一种设有涨紧机构的驱动轮装置,其特征在于:涨紧调节板包括底板、侧板,其中底板、侧板固定连接,涨紧调节块安装在底板板面,涨紧调节组件中的螺丝穿过侧板并通过涨紧螺母固定。
4.如权利要求1所述一种设有涨紧机构的驱动轮装置,其特征在于:弹性组件包括弹簧凸台和弹簧。
5.如权利要求4所述一种设有涨紧机构的驱动轮装置,其特征在于:涨紧调节块中加工有盲孔,所述弹簧凸台、弹簧均位于所述盲孔中,所述弹簧的两端分别与盲孔、弹簧凸台连接。
6.如权利要求5所述一种设有涨紧机构的驱动轮装置,其特征在于:涨紧调节组件的一端始终与弹簧凸台抵靠接触。
7.如权利要求5所述一种设有涨紧机构的驱动轮装置,其特征在于:所述弹簧凸台、弹簧始终位于涨紧调节块的盲孔内部,即涨紧调节组件的一端延伸到盲孔中。
8.如权利要求1所述一种设有涨紧机构的驱动轮装置,其特征在于:所述涨紧调节板与涨紧调节块滑动连接。
9.如权利要求3或7所述一种设有涨紧机构的驱动轮装置,其特征在于:涨紧调节板的底板两侧设置有上延的挡板,所述挡板上端设置有内延板,所述涨紧调节块部分或全部嵌入在挡板、底板、内延板围合的空间中。
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