[实用新型]一种全自动轴类零件轴承伺服压机

说明书

本实用新型提供了一种全自动轴类零件轴承伺服压机，包括机架，机架的顶部设有工作台板，工作台板上设有固定压紧机构、滑动压紧机构、驱动机构、接送轴类零件机构、轴承送料机构、举升机构、送料机构、出料机构和轴类零件限位机构；整个装置结构简单，成本低且自动化程度高，压装精度有保证，可提前剔除加工尺寸有问题的轴类零件，避免进入成品装配，可适用多种型号的轴类零件的单边或双边同时轴承压装，使用过程中无需停机即可补充产品，极大的提升了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及轴承压机领域，特别是涉及一种全自动轴类零件轴承伺服压机。

背景技术

现有的全自动轴承压机大多采用六轴机械手或者桁架机械手去作为抓取产品的结构，这种轴承压机不仅成本造价高、占地空间大，而且适用型号范围小、更换产品耗时长，生产效率低。

因此，亟需一种全自动轴类零件轴承伺服压机，能够解决现有轴承压机成本高、使用型号范围小、生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动轴类零件轴承伺服压机，以解决上述现有轴承压机成本高、使用型号范围小、生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种全自动轴类零件轴承伺服压机，包括机架，所述机架的顶部设有工作台板，所述工作台板的上表面固定设有固定压紧机构，所述固定压紧机构的对侧可滑动地设有滑动压紧机构，所述固定压紧机构与所述滑动压紧机构位置相对设置，所述滑动压紧机构的外侧连接有驱动机构；

所述固定压紧机构的内侧和所述滑动压紧机构的内侧均设有接送轴类零件机构，两个接送轴类零件机构呈镜像设置，接送轴类零件机构包括接送轴类零件滑轨，所述接送轴类零件滑轨上可滑动地设有接送轴类零件滑块，所述接送轴类零件滑块连接有送料块，所述送料块的上表面设有两个限位槽，所述送料块连接有送料气缸；

所述固定压紧机构的上部和所述滑动压紧机构的上部均设有轴承送料机构，两个轴承送料机构呈镜像设置，轴承送料机构包括三根合围设置的轴承固定柱，三根所述轴承固定柱内限位有轴承，所述轴承固定柱的下端倾斜设有承接槽，所述轴承固定柱的下部设有推板气缸，所述推板气缸连接有推板，所述推板用于将所述轴承固定柱内的轴承推至所述承接槽上，所述轴承固定柱的底部设有轴承套座，轴承套座连接有挡块气缸，所述挡块气缸连接有挡块，所述挡块位于所述承接槽的末端；

所述固定压紧机构和所述滑动压紧机构之间设有举升机构，所述举升机构设置于所述工作台板上，其前端承接于送料机构，其末端承接有出料机构，所述送料机构和所述出料机构均倾斜设置；

所述工作台板上还设有固定尾座，所述固定尾座与所述固定压紧机构之间设有光轴，所述光轴上连接有轴类零件限位机构，所述轴类零件限位机构位于所述举升机构的正上方；

还包括PLC，所述驱动机构、两个所述送料气缸、两个所述推板气缸、两个所述挡块气缸、所述举升机构、所述送料机构、所述出料机构和所述轴类零件限位机构均与所述PLC电性连接，用于向所述PLC反馈压力数值。

优选地，所述工作台板的上表面固定有滑轨，所述滑轨上可滑动地设有滑块，所述滑动压紧机构固定于所述滑块的顶端。

优选地，所述固定压紧机构包括固定端座，所述固定端座的内侧设有固定轴承压装工装，所述固定轴承压装工装承接于该侧承接槽的下方，该侧的推板气缸固定于所述固定端座的顶端，该侧的接送轴类零件滑轨和送料气缸固定于所述固定端座的内侧且位于所述固定轴承压装工装的下方。

优选地，所述滑动压紧机构包括滑动端座，所述滑动端座的内侧设有滑动轴承压装工装，所述滑动轴承压装工装承接于该侧承接槽的下方，该侧的推板气缸固定于所述滑动端座的顶端，该侧的接送轴类零件滑轨和送料气缸固定于所述滑动端座的内侧且位于所述滑动轴承压装工装的下方。