[实用新型]一种动力电池模组冷却板的拆解装置

说明书

本实用新型涉及动力电池技术领域，尤其是一种动力电池模组冷却板的拆解装置，包括机械手臂，在机械手臂上设置有模组上料机构，在机械手臂侧边设置有一个基座，在基座上设置有一个机架，在机架上设置有冷却板翻耳展平机构和冷却板卷料下料机构，在机架侧边的基座上设置有冷却板卷拆机构。本实用新型所得到的一种动力电池模组冷却板的拆解装置，能实现对动力电池模组的冷却板进行自动化拆解，省力、效率高，且不会对动力电池模组造成破坏，利于拆出的电芯的梯次利用。

技术领域

本实用新型涉及动力电池技术领域，尤其是一种动力电池模组冷却板的拆解装置。

背景技术

近几年来，新能源汽车行业迅速崛起带来大量废旧动力电池，废旧动力电池的自动化、高效、环保处理日益重要。目前动力电池模组种类繁多，但自动化拆解技术却相对较少。

针对底部使用强力胶粘结冷却板的模组，目前还没有相关的自动化拆解其冷却板的技术及装置，企业多数采用人工拆解作业。

人工拆解强力胶粘结的动力电池模组冷却板作业效率低，劳动强度大，作业过程中容易损伤电池，影响后续梯次利用，且电池损坏有对作业人员造成人身伤害的风险。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术不足而提供一种动力电池模组冷却板的拆解装置，能对动力电池模组底部使用强力胶固定的冷却板进行自动化拆解。

本实用新型公开了一种动力电池模组冷却板的拆解装置，包括机械手臂，在机械手臂上设置有模组上料机构，在机械手臂侧边设置有一个基座，在基座上设置有一个机架，在机架上设置有冷却板翻耳展平机构和冷却板卷料下料机构，在机架侧边的基座上设置有冷却板卷拆机构。

所述模组上料机构包括夹具底座，所述夹具底座设置在机械手臂上，在夹具底座上设置有导向滑轨，所述导向滑轨上设置有两个滑动座，在夹具底座上设置有双向滚珠丝杠，双向滚珠丝杠的两端配合连接有两个螺母，所述螺母与对应的滑动座之间固定连接，在夹具底座上设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机上连接有第一减速机，所述第一减速机与双向滚珠丝杠之间通过同步带传动连接，在每个滑动座上设置有模组夹具。上述方案中，由机械手臂带动整个模组上料机构运动，实现对动力电池模组的上下料及移动，当夹具底座对准动力电池模组时，第一伺服电机带动双向滚珠丝杠转动，使得两个滑动座在导向滑轨上移动并靠近，模组夹具将动力电池模组夹持，然后通过机械手臂带动动力电池模组进行移动及后续拆解工序。

所述模组夹具包括设置在滑动座上的气爪，在气爪上设置有两个夹持手指，分别为第一手指和第二手指，气爪带动第一手指和第二手指产生相对远离和靠近的动作，第一手指和第二手指运动方向与滑动座在导向滑轨上的运动方向垂直，所述第一手指和第二手指的下端端部均向外延伸至凸起台阶。由于动力电池模组两侧边缘设置有竖直方向的通孔，所以所述模组夹具采用气爪配置第一手指和第二手指，利用气爪将两个手指插入通孔后进行向外展开，并将第一手指、第二手指下端的凸起台阶卡接在通孔下方，能有效避免机械手臂带动动力电池模组移动过程中，动力电池模组从第一手指、第二手指滑下的可能性，同时利用双向滚珠丝杠将两个气爪之间进行夹紧，所以实现双向夹紧，其对动力电池模组的夹持力度更好，稳定性高。

在两个滑动座之间的夹具底座上设置有一个限位机构，所述限位机构与滑动座位于夹具底座的同一侧，所述限位机构用于限制模组夹具夹持在模组竖直方向上的位置。限位机构可以为限位块或者普通的伸缩式限位结构，主要用于限制第一手指、第二手指插入通孔的深度，避免机械手臂下压过程中对所述动力电池模组造成破坏，提升使用过程中的安全性和可靠性。