[实用新型]罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置

说明书

本实用新型涉及一种罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置，包括：安装基台；承载于所述安装基台的拔取机构，拔取机构包括：固定于所述安装基台的拔取气缸、固定于拔取气缸的活塞杆用于嵌入治具的操作口中的拔钩、以及固定于安装基台且位于设置拔钩一侧的限位台，拔钩穿过限位台，且所述限位台上开设有与治具相适配的容置口；以及用于驱动所述安装基台升降移动的升降驱动机构。注塑完成脱模后，拔取气缸驱动拔钩伸入注塑模具中，升降驱动机构驱动安装基台上升使拔钩嵌入操作口中，即可将罩盖连接PIN针一同取出，限位台限制罩盖移动，即可将治具从罩盖上拔出，从而实现了自动化拔取治具，操作过程简便快捷，提高了工作效率和工作安全性。

技术领域

本实用新型涉及PIN针加工技术领域，特别涉及一种罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置。

背景技术

如图1所示，罩盖1在加工过程中需要埋入PIN针11以便实现后续的电连接，目前，在注塑加工时需要将PIN针11插入一治具2中，再将该治具2连同PIN针11一起放入注塑模具对应的位置处，在注塑过程中PIN针11即自然嵌在罩盖1内，注塑完成脱模后，由人工操作一专用钳具钩入治具2上的操作口21中，将治具2连同罩盖1一起取出，再将治具2从罩盖1上拔出。由于刚注塑完成的罩盖及治具温度较高，人工需要穿戴护具进行操作，操作过程较为繁琐，工作效率较低，且存在一定的安全风险。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置，具有操作简便、提高工作效率的安全性的优点。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种罩盖PIN针注塑治具自动拔取装置，包括：

安装基台；

承载于所述安装基台的拔取机构，所述拔取机构包括：固定于所述安装基台的拔取气缸、固定于所述拔取气缸的活塞杆用于嵌入治具的操作口中的拔钩、以及固定于所述安装基台且位于设置所述拔钩一侧的限位台，所述拔钩穿过所述限位台，且所述限位台上开设有与治具相适配的容置口；

以及用于驱动所述安装基台升降移动的升降驱动机构。

实现上述技术方案，注塑完成脱模后，拔取气缸驱动拔钩伸入注塑模具中至位于治具的操作口的正下方，随后升降驱动机构驱动安装基台上升，使拔钩嵌入操作口中，随后拔取气缸回缩将罩盖连接PIN针一同取出，当罩盖移动至与限位台相抵触时，限位台即限制罩盖继续移动，而拔钩则继续带动治具向后移动并置于容置口中，即可将治具从罩盖上拔出，而罩盖则可自动掉落收集，从而实现了自动化拔取治具，操作过程简便快捷，提高了工作效率和工作安全性；而下次注塑时，将PIN针插入治具中，拔取气缸驱动拔钩伸出将治具送入注塑模具中，升降驱动机构驱动安装基台下降后，拔取气缸复位即可。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降驱动机构包括：升降板、若干设置在所述升降板与所述安装基台之间的支撑柱、以及安装于所述升降板底部的驱动件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述驱动件为气缸、电缸或者液压缸中的一种或多种。

实现上述技术方案，通过驱动件驱动升降板升降移动，即可带动安装基台升降。

作为本实用新型的一种优选方案，所述限位台上设有与所述拔钩相适配的引导槽，所述拔钩滑动连接于所述引导槽。

实现上述技术方案，通过引导槽能够提高拔钩移动的稳定性，提高定位精度。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装基台上开设有定位安装口，所述限位台的底部设有与所述定位安装口相适配的定位凸块。

实现上述技术方案，便于限位台的定位安装。

作为本实用新型的一种优选方案，所述安装基台上位于所述拔取气缸的前端设有保护罩。