[实用新型]电动执行器的扭力限制结构

权利要求书

1.一种电动执行器的扭力限制结构，其特征在于，所述的扭力限制结构至少包括有：

壳体组件，其内部具有容纳空间，所述的壳体组件内侧壁预定位置上设有具有预定深度的定位孔，另一侧壁的相对位置则设有第一贯孔，所述的第一贯孔贯穿所述的壳体组件的外壁；

驱动组件，定位于所述的壳体组件内部；

动力传递单元，设置于所述的壳体组件内部下段，其至少包含出力轴，所述的出力轴上段固设有第一蜗齿部；

扭力限制组件，至少包含有一个轴件、一个移动件、第一定位件、第二定位件、第一弹性组件、第三定位件、第四定位件、第二弹性组件以及一个传动杆，所述的轴件具有第一外径部，所述的第一外径部前端沿长轴向前延伸第二外径部，所述的第二外径部的外径小于所述的第一外径部的外径，而在所述的第一外径部与第二外径部之间形成第一肩部，所述的第二外径部前端沿长轴向前延伸第三外径部，所述的第三外径部固设有齿轮，所述的第三外径部前端沿长轴向前延伸第四外径部，所述的第四外径部外段枢设定位于封件，所述的第一外径部后端则沿长轴向后延伸第五外径部，所述的第五外径部的外径小于所述的第一外径部的外径，而在所述的第一外径部与第五外径部之间形成第二肩部，所述的第五外径部前端沿长轴向前延伸第六外径部，所述的第六外径部的外段枢设定位于所述的壳体组件的定位孔；所述的移动件设置定位于所述的轴件的第一外径部，且所述的移动件可在轴件上做前后移动，但不能相对转动，其具有螺杆部，所述的螺杆部的前端沿长轴向前延伸第一啮合部，所述的螺杆部与动力传递单元的第一蜗齿部啮合；所述的第一定位件枢设于第五外径部的前段，其前端抵靠于所述的轴件的第二肩部；所述的第二定位件枢设于第五外径部的后段；所述的第一弹性组件的前后两端分别抵靠于所述的第一定位件与第二定位件；所述的第三定位件枢设于第二外径部的后段，其后端抵靠于所述的轴件的第一肩部；所述的第四定位件，枢设于第二外径部的前段，其前端抵靠于齿轮的后端面；所述的第二弹性组件，其前后两端分别抵靠于所述的第四定位件与第三定位件；所述的传动杆的下段设有第二啮齿部，所述的第二啮齿部啮合于所述的移动件的第一啮齿部；以及

感应组件，设置于所述的传动杆上段，用以操控驱动组件的启动或关闭。

2.一种电动执行器的扭力限制结构，其特征在于，所述的扭力限制结构至少包括有：

壳体组件，其内部具有容纳空间，所述的壳体组件内侧壁预定位置上设有具有预定深度的定位孔，另一侧壁的相对位置则设有第一贯孔，所述的第一贯孔贯穿所述的壳体组件的外壁；

驱动组件，定位于所述的壳体组件内部；

动力传递单元，设置于所述的壳体组件内部下段，其至少包含一个出力轴，所述的出力轴上段固设有第一蜗齿部；

扭力限制组件，至少包含有一个轴件、一个移动件、第一弹性组件、第二弹性组件以及一个传动杆，所述的轴件具有第一外径部，所述的第一外径部前端沿长轴向前延伸第二外径部，所述的第二外径部的外径小于第一外径部的外径，而在所述的第一外径部与第二外径部之间形成第一肩部，所述的第二外径部前端沿长轴向前延伸第三外径部，所述的第三外径部固设有齿轮，所述的第三外径部前端沿长轴向前延伸第四外径部，所述的第四外径部外段枢设定位于封件，所述的第一外径部后端则沿长轴向后延伸第五外径部，所述的第五外径部的外径小于第一外径部的外径，而在所述的第一外径部与第五外径部之间形成第二肩部，所述的第五外径部前端沿长轴向前延伸第六外径部，所述的第六外径部外段枢设定位于所述的壳体组件的定位孔；所述的移动件设置定位于轴件的第一外径部，且所述的移动件可在轴件上做前后移动，其具有螺杆部，所述的螺杆部前端沿长轴向前延伸第一啮合部，所述的螺杆部与动力传递单元的第一蜗齿部啮合；其前端抵靠于轴件的第二肩部；所述的第一弹性组件的前端抵靠于轴件的第二肩部，而所述的第二弹性组件的后端抵靠于第一肩部，前端则抵靠于齿轮的后端面；所述的传动杆的下段设有第二啮齿部，所述的第二啮齿部啮合于所述的移动件的第一啮齿部；以及

感应组件，设置于所述的传动杆上段，用以操控驱动组件之启动或关闭。

3.根据权利要求1或2所述的电动执行器的扭力限制结构，其特征在于，所述的第一弹性组件与第二弹性组件系为压缩弹簧。