[实用新型]一种带垃圾抓取装置的智能垃圾桶

权利要求书

1.一种带垃圾抓取装置的智能垃圾桶，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内从上到下设置有第一腔体(11)、第二腔体(12)和第三腔体(13)，所述第一腔体(11)内设置有控制装置(2)和垃圾抓取装置(3)，所述第二腔体(12)内设置有垃圾分类投放装置(5)，所述第三腔体(13)内设置有多个垃圾存放桶(38)，所述第一腔体(11)顶部设置有顶盖(6)，所述顶盖(6)开设有投放口(7)，所述第一腔体(11)底部设置有底板(39)，所述底板(39)开设有开口(14)，所述第一腔体(11)通过开口(14)与第二腔体(12)连通，所述顶盖(6)底部设置有用于对第一腔体(11)内的垃圾进行识别的识别相机(8)，所述垃圾抓取装置(3)用于抓取第一腔体(11)内的垃圾并将垃圾投入开口(14)中。

2.根据权利要求1所述的一种带垃圾抓取装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述垃圾抓取装置(3)包括机械手(9)以及用于移动机械手(9)的移动装置(10)。

3.根据权利要求2所述的一种带垃圾抓取装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述移动装置(10)包括滑行光轴组(16)及对称设置于所述第一腔体(11)两侧的滑动光轴(15)，所述的机械手(9)能沿着滑行光轴组(16)的长度方向移动，所述滑行光轴组(16)两端通过连接块(20)与所述滑动光轴(15)连接，所述滑行光轴组(16)能带动机械手(9)沿着滑动光轴(15)的长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种带垃圾抓取装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述滑行光轴组(16)包括并列设置的两根滑行光轴(17)，所述滑动光轴(15)均设置有第一驱动装置(18)，所述第一驱动装置(18)用于驱动所述滑行光轴组(16)沿所述滑动光轴(15)的长度方向移动，所述连接块(20)上设置有第二驱动装置(19)，所述第二驱动装置(19)用于驱动机械手(9)沿所述滑行光轴组(16)的长度方向移动。

5.根据权利要求4所述的一种带垃圾抓取装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述机械手(9)包括与滑行光轴(17)连接的对接部(21)及夹爪(22)，所述对接部(21)设置有第一驱动电机(24)，所述第一驱动电机(24)用于驱动夹爪(22)相对于对接部(21)转动。

6.根据权利要求5所述的一种带垃圾抓取装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述对接部(21)两侧均向下延伸有连接片(23)，所述第一驱动电机(24)位于两个所述连接片(23)之间，所述第一驱动电机(24)通过连接板(40)和夹爪(22)固定连接，所述第一驱动装置(18)的输出轴与一侧连接片(23)固定连接，所述第一驱动装置(18)与另一侧连接片(23)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种带垃圾抓取装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述夹爪(22)顶部设置有第二驱动电机(25)，所述第二驱动电机(25)用于驱动夹爪(22)旋转。

8.根据权利要求7所述的一种带垃圾抓取装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述夹爪(22)包括安装台(35)以及设置在安装台(35)两侧的第一爪片组(29)及第二爪片组(30)，所述安装台(35)设置有第三驱动电机(26)，第三驱动电机(26)用于驱动夹爪(22)开合。

9.根据权利要求8所述的一种带垃圾抓取装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一爪片组(29)包括对称设置的两个第一爪片(31)，两个第一爪片(31)之间设置有第一子爪片(32)，所述第一爪片(31)和第一子爪片(32)通过第一连接杆(36)连接，第二爪片组(30)包括对称设置的两个第二爪片(33)，两个第二爪片(33)之间设置有第二子爪片(34)，所述第二爪片(33)和第二子爪片(34)通过第二连接杆(37)连接，两个所述第一爪片(31)分别和两个第二爪片(33)通过齿啮合，所述第三驱动电机(26)用于驱动第二爪片(33)转动。

10.根据权利要求9所述的一种带垃圾抓取装置的智能垃圾桶，其特征在于，所述第一爪片(31)、第二爪片(33)、第一子爪片(32)及第二子爪片(34)内侧均设置有多个防滑凸起(27)。