[实用新型]一种电子烟硅胶套送装机构

权利要求书

1.一种电子烟硅胶套送装机构，其特征在于，包括升降机构(1)、固定组件(2)、旋转机构(3)和夹爪组件(4)，所述夹爪组件(4)驱动连接于所述旋转机构(3)，所述旋转机构(3)设于所述固定组件(2)上，所述固定组件(2)驱动连接于所述升降机构(1)；

所述升降机构(1)能够驱动所述固定组件(2)沿竖直方向运动，以带动所述旋转机构(3)沿竖直方向运动，所述夹爪组件(4)用于夹紧产品，所述旋转机构(3)能够驱动所述夹爪组件(4)旋转运动，以使所述产品转动。

2.根据权利要求1所述的电子烟硅胶套送装机构，其特征在于，还包括固定架和控制器，所述升降机构(1)包括升降气缸(11)，所述升降气缸(11)沿竖直方向设于所述固定架上，所述固定组件(2)设于所述升降气缸(11)的驱动端，所述控制器控制所述升降气缸(11)的运转以带动所述固定组件(2)沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的电子烟硅胶套送装机构，其特征在于，所述升降机构(1)还包括滑槽(12)，所述滑槽(12)沿竖直方向设于所述升降气缸(11)的一侧，所述固定组件(2)滑动连接于所述滑槽(12)。

4.根据权利要求3所述的电子烟硅胶套送装机构，其特征在于，所述固定组件(2)包括滑动板(21)和升降安装板(22)，所述滑动板(21)和所述升降安装板(22)分别设于所述升降气缸(11)的两侧，且通过连接组件(23)相互连接，所述滑动板(21)朝向所述升降气缸(11)的表面滑动连接于所述滑槽(12)；所述升降安装板(22)的顶部连接于所述升降气缸(11)的驱动端。

5.根据权利要求4所述的电子烟硅胶套送装机构，其特征在于，所述旋转机构(3)包括旋转安装板(31)和旋转气缸(32)；其中，

所述旋转气缸(32)设于所述升降安装板(22)的底部，所述旋转安装板(31)连接于所述旋转气缸(32)的驱动端，且背离滑动板(21)设置，所述夹爪组件(4)设于所述旋转安装板(31)上；

所述控制器控制所述旋转气缸(32)运转，以带动所述旋转安装板(31)转动，从而使所述夹爪组件(4)转动。

6.根据权利要求5所述的电子烟硅胶套送装机构，其特征在于，所述旋转安装板(31)为L型，包括横向板和竖向板，所述竖向板平行于所述升降安装板(22)，且连接于所述旋转气缸(32)的驱动端，所述横向板沿水平方向设置，所述夹爪组件(4)设于所述横向板的底部，且所述夹爪组件(4)夹住所述产品时，所述产品的轴向与所述升降安装板(22)所在的平面平行，所述控制器控制所述旋转气缸(32)运转，以驱动所述旋转安装板(31)转动90°，使所述产品由水平方向转动至竖直方向。

7.根据权利要求6所述的电子烟硅胶套送装机构，其特征在于，所述夹爪组件(4)包括气缸安装板(41)、夹爪气缸(42)和一对抓手(43)，所述夹爪气缸(42)通过所述气缸安装板(41)连接于所述横向板的下方，一对所述抓手(43)相对设置且连接于所述夹爪气缸(42)的驱动端，一对所述抓手(43)沿所述升降安装板(22)所在的平面设置，所述控制器控制所述夹爪气缸(42)运转以带动一对所述抓手(43)相向或背离运动，以夹取或松开所述产品。

8.根据权利要求7所述的电子烟硅胶套送装机构，其特征在于，一对所述抓手(43)相对的表面设有凹陷部，一对所述抓手(43)的所述凹陷部相对设置，用于夹取所述产品。

9.根据权利要求4所述的电子烟硅胶套送装机构，其特征在于，还包括限位块(5)，所述限位块(5)设于升降安装板(22)背离所述滑动板(21)的表面，且位于旋转机构(3)的旋转中心的一侧的上方。

10.根据权利要求2所述的电子烟硅胶套送装机构，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器设于所述固定组件(2)上，当所述升降气缸(11)驱动所述固定组件(2)下降时，所述控制器根据所述位置传感器输出的位置信号控制所述升降气缸(11)停止运转。