[实用新型]一种书籍扫描机构

权利要求书

1.一种书籍扫描机构，其特征在于，包括：

架体(1)，所述架体(1)顶部设有固定板(2)；

丝杆(3)，端部连接于所述固定板(2)上；

第一步进电机(4)，设于所述架体(1)上，所述第一步进电机(4)的输出端与所述丝杆(3)的一端连接；

丝杆滑块(5)，设于所述丝杆(3)上，在第一步进电机(4)的驱动下沿丝杆(3)进行直线位移；

第二步进电机，设于所述丝杆滑块(5)中；

固定块(6)，连接于所述架体(1)上；

传动皮带(20)，一端与所述第二步进电机套设传动连接，另一端穿套于所述固定块(6)中；

皮带滑块(7)，穿设于所述传动皮带(20)上，在第二步进电机的驱动下实现竖直升降；

真空发生器(8)，连接于所述皮带滑块(7)上；

真空吸嘴(9)，与所述皮带滑块(7)的输出端连接；

侧板(11)，固定于所述架体(1)上，其上设有导轨(12)；

第一置书板(10)，其下端活动连接于所述导轨(12)中；

第二置书板(13)，其下端铰接于所述侧板(11)上，与第一置书板(10)构成V字型结构，待扫描书籍翻开时的两侧分别搭设于第一置书板(10)和第二置书板(13)上；

舵机(14)，与所述架体(1)固定连接，所述舵机(14)的输出端与所述第二置书板(13)连接，实现第二置书板(13)的倾角调整；

扫描元件(21)，设于架体(1)上，配合真空吸嘴(9)的吸附翻页过程实现书籍的多页扫描。

2.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述第一置书板(10)和第二置书板(13)之间还设有水平板(15)，实现书籍胶封处的放置。

3.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述侧板(11)上还设有伺服电缸(16)，所述伺服电缸(16)的输出端通过刚性连接杆与所述第一置书板(10)连接，以此推动第一置书板(10)沿导轨(12)位移。

4.根据权利要求3所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述导轨(12)包括弧形导轨和直线导轨。

5.根据权利要求4所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述第一置书板(10)下端连接有第一固定架(17)，所述第一固定架(17)两侧均设有两个滑动销，两个滑动销分别滑动设于弧形导轨和直线导轨中，所述伺服电缸(16)输出端通过刚性连接杆与所述第一固定架(17)连接，以此驱动第一置书板(10)的倾角调整。

6.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述第二置书板(13)下端连接有第二固定架(18)，舵机(14)的输出端与所述第二固定架(18)连接。

7.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述固定板(2)设有两块，且分别设于架体(1)的两侧，所述固定板(2)之间还设有两根导向杆(19)，所述丝杆滑块(5)上设有与所述导向杆(19)匹配的导向孔。

8.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述固定块(6)与丝杆滑块(5)之间设有导向杆，所述皮带滑块(7)上设有与导向杆匹配的导向孔。

9.根据权利要求1所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，所述皮带滑块(7)上设有与传动皮带(20)匹配的两个传动孔，其中一个传动孔内壁的摩擦力大于另一个传动孔。

10.根据权利要求3所述的一种书籍扫描机构，其特征在于，还包括ARM处理器、ROM、RAM，所述ARM处理器分别与所述第一步进电机(4)、第二步进电机、舵机(14)、伺服电缸(16)电连接。