[实用新型]调味料产品装箱打码设备

说明书

本实用新型公开了一种调味料产品装箱打码设备，包括调味料传送带和包装箱传送带，调味料传送带的下料端设置有扫描不成功回收箱，调味料传送带具有调味料下线段，包装箱传送带包括依次设置的空箱传送段、调味料装箱段和满箱传送段，调味料装箱段与调味料下线段并排设置的上方设置有调味料转运装置，满箱传送段旁依次设置有查验装置和喷码器。采用以上技术方案，不仅能够自动进行调味料产品的装箱工序，并通过查验装置自动复核装箱数量，然后对数量合格的包装箱进行喷码，而且调味料转运装置能够根据指令不抓取未读取身份信息的调味料产品，使未读取身份信息的调味料产品集中收集在流入扫描不成功回收箱中，自动化程度极高，工作稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及调味料装箱打码设备技术领域，具体涉及一种调味料产品装箱打码设备。

背景技术

随着生活节奏的加快以及人们对食品味道重视程度的日渐提高，越来越多的家庭习惯于用方便调料烹制食品。

目前，调味料生产企业在完成调味料产品下线检测以后，需要通过人工的方式对调味料产品进行装箱，并在装箱完成以后对包装箱进行喷码。但是，随着人力成本的逐年增加以及生产企业对生产效率的追求越来越高，调味料生产企业希望提高生产线的自动化程度。因而目前调味料产品采用人工装箱的方式以及包装箱采用人工喷码的方式都是不满足生产线自动化要求的。

并且，为了实现食品生产和销售过程信息的全程可追溯，越来越多的食品厂引入了信息溯源系统。利用信息溯源系统能够在食品下线检测的过程中录入调味料产品外包装袋上的身份信息(通常为二维码或条形码)，但是部分调味料产品会因为包装袋朝向错误或包装袋身份信息位置破损等问题导致信息不能录入，因而不能直接装箱，需要从传送带上剔除进行复查。而剔除过程目前也是采用人工的方式，也不能满足生产线自动化要求。

解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种调味料产品装箱打码设备。

其技术方案如下：

一种调味料产品装箱打码设备，包括平行设置的调味料传送带和包装箱传送带，所述包装箱传送带的上料端与空箱输送线相连，该包装箱传送带的下料端与满箱输送线相连，其要点在于：所述调味料传送带的下料端设置有扫描不成功回收箱，所述调味料传送带靠近扫描不成功回收箱的一段为调味料下线段，所述包装箱传送带包括依次连接的空箱传送段、调味料装箱段和满箱传送段，所述空箱传送段远离调味料装箱段的一端与空箱输送线相连，所述满箱传送段远离调味料装箱段的一端与满箱输送线相连，所述调味料装箱段与调味料下线段并排设置，且二者的上方设置有用于将调味料下线段上的调味料装入调味料装箱段上的包装箱中的调味料转运装置，所述满箱传送段旁朝靠近满箱输送线的方向依次设置有用于检查包装箱中调味料数量的查验装置和用于对包装箱进行喷码的喷码器。

采用以上结构，不仅能够自动进行调味料产品的装箱工序，并通过查验装置自动复核装箱数量，然后对数量合格的包装箱进行喷码，而且调味料转运装置能够根据指令不抓取未读取身份信息的调味料产品，使未读取身份信息的调味料产品集中收集在流入扫描不成功回收箱中，自动化程度极高，工作稳定可靠。

作为优选：所述调味料转运装置包括机械手安装框架以及安装在机械手安装框架上的调味料抓取机械手，所述调味料装箱段与调味料下线段位于调味料抓取机械手的下方，并穿过机械手安装框架。采用机械手抓取的方式进行调味料产品的装箱，不仅灵活高效，而且精准稳定。

作为优选：所述查验装置包括设置在满箱传送段旁查验相机支架以及安装在查验相机支架上的查验相机。采用以上结构，只需再次读取最后装入包装箱的调味料产品的身份信息，就能够确认装箱数量是否准确，简单可靠。

作为优选：所述调味料下线段靠近扫描不成功回收箱的一端设置有斜向下朝向扫描不成功回收箱的引导滑槽。采用以上结构，能够保证未读取到身份信息的调味料产品稳定可靠地落入扫描不成功回收箱中。