[实用新型]一种带抱夹功能的穿梭板

说明书

本实用新型涉及穿梭板技术领域，尤其涉及一种带抱夹功能的穿梭板，包括车体和外罩，所述外罩固定连接于车体正面，所述外罩内部设置有传动组件，所述外罩顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部设置有周转箱。该带抱夹功能的穿梭板，带抱夹功能的穿梭板让穿梭板取货变得简单、精准、高效。穿梭板在承载周转箱的货台下方槽道内运动，运行到对应货位时链轮链条带动与链轮连接的滚筒运动，从而带动与滚筒连接的轴承拐臂运动，使得活动罩部件在轴承拐臂的作用下将周转箱抬起；随着抬起高度升高，与滚筒相连的连杆机构开始运动，使得被铰链连接于活动罩上的四个定位块同时抱夹，将周转箱抱夹在穿梭板中间位置。

技术领域

本实用新型涉及穿梭板技术领域，具体为一种带抱夹功能的穿梭板。

背景技术

梭板是用于由贯通货架延伸而成的高密度存储货架系统(穿梭板货架系统)，可在货架系统牛腿梁下方设定的轨道上进行前后移动和升降运动，从而将托盘货物逐个移至指定位置和端口位置，再由叉车或其他取货装置将端口货物取走，从而实现货物的进出和存取。通过叉车等取货装置可将穿梭板放置于不同巷道，多个巷道可以共用一台或若干台穿梭板，穿梭板的数量由巷道深度、货物总量、出货批量、出货频率等综合因素决定。根据穿梭板的联网与否，可分为普通遥控穿梭板和网络型穿梭板两类；根据适用的环境温度，可分为常温穿梭板和低温穿梭板两类。

传统穿梭板取货时无法在抬取货物同时将稳定的固定在穿梭板上运行，取货完成后如果运行速度过快货物可能会在穿梭板上滑动，影响其运行速度以及取放货精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带抱夹功能的穿梭板，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带抱夹功能的穿梭板，包括车体、外罩和尼龙板，所述外罩固定连接于车体正面，所述外罩内部设置有传动组件，所述外罩顶部固定连接有支撑板，所述支撑板顶部设置有周转箱。

所述传动组件包括驱动滚轮、带座轴承、顶升链条、张紧座、伺服电机、张紧链轮、螺杆、传动辊筒和套，所述带座轴承设置于驱动滚轮的外壁，所述传动辊筒固定连接于带座轴承外壁，所述顶升链条设置于传动辊筒的外壁，所述张紧座固定连接于顶升链条内部，所述伺服电机固定连接于车体内部，所述张紧链轮传动连接于伺服电机的外壁，所述螺杆螺纹连接于张紧座内部，所述套固定连接于传动辊筒的外壁。

优选的，所述驱动滚轮的内壁与带座轴承的外圈固定连接，所述传动辊筒的外壁与顶升链条传动连接，传动辊筒进行运转时，会带动顶升链条进行旋转，所述传动辊筒与驱动滚轮传动连接，传动辊筒旋转时，会带动驱动滚轮进行旋转。

优选的，所述伺服电机的外壁转动连接有输出轴，所述输出轴与张紧链轮传动连接，伺服电机通过输出轴带动张紧链轮进行运转，所述张紧链轮与顶升链条传动连接，张紧链轮运转时，可以带动顶升链条进行运转。

优选的，所述驱动滚轮的数量为四个，所述传动辊筒的数量为两个，四个所述驱动滚轮分布于传动辊筒的左右两侧，在传动辊筒带动驱动滚轮旋转时，可以将周转箱进行运输。

优选的，所述外罩左侧固定连接有前脸，所述前脸的外壁固定连接有顶板，所述顶板的分布于前脸的正面与背面，在穿梭板与物体发生碰撞时，前脸会吸收大量的冲击力，避免冲击力对周转箱造成冲击，导致周转箱与支撑板之间发生脱离。

优选的，所述前脸内部固定连接有侧外挂，所述外罩背面固定连接有底壳，所述侧外挂分布于前脸的内部正面与侧面和底壳的正面与侧面，对前脸和底壳起到固定的效果。

优选的，所述尼龙板右侧固定连接有活动罩，所述活动罩底部固定连接有定位块，所述活动罩底部固定连接有回程块，所述回程块正面固定连接有铰链合页，活动罩的存在可以对定位块、回程块和铰链合页起到保护的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：