[实用新型]一种卧式开箱折底机自动开箱机构

权利要求书

1.一种卧式开箱折底机自动开箱机构，其特征在于，包括机架、料轨、下吸盘组、上吸盘组、摆动座、减速电机、凸轮轴、凸轮盘、从动滑轮、摆臂、摆轴座，所述机架上设置有料轨，所述料轨下方的机架上安装有下吸盘组，所述料轨上方正对所述下吸盘组的位置布置有上吸盘组，所述上吸盘组由摆动座转接连接在机架内侧壁，所述机架底部设置有减速电机，所述减速电机经皮带传动连接凸轮轴，所述凸轮轴同轴安装有凸轮盘，所述凸轮盘的周面配合有一从动滑轮，所述从动滑轮安装在一摆臂的中段，所述摆臂的一端由摆轴座转接安装在机架的内侧壁，另一端经球头连杆活动连接所述摆动座。

2.根据权利要求1 所述的卧式开箱折底机自动开箱机构，其特征在于，所述下吸盘组通过一个三连杆走线机构传动连接到减速电机，使所述下吸盘组与所述上吸盘组在竖直方向对齐以实现同步作业。

3.根据权利要求1所述的卧式开箱折底机自动开箱机构，其特征在于，所述料轨外侧还设置有定点交接吸盘组，所述定点交接吸盘组、所述下吸盘组、所述料轨处于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的卧式开箱折底机自动开箱机构，其特征在于，所述凸轮轴的两端架设在一对侧板上，所述侧板竖直固定在机架内部。