[实用新型]一种土壤开沟装置

说明书

本实用新型公开了一种土壤开沟装置，包括开沟模块以及用于推动所述开沟模块前进的动力装置，其中，所述动力装置包括车架、设置在车架下方的车轮以及用于驱动所述车轮转动的动力机构；所述开沟模块包括用于翻土的开沟刀以及用于驱动开沟刀进入或离开土壤的开沟驱动机构，所述开沟驱动机构设置在所述车架前方，所述开沟驱动机构包括驱动部，所述开沟刀设置在所述驱动部上。本实用新型的土壤开沟装置能够开出一定深度的沟槽，从而方便传感器准确测出一定深度的土壤信息，并且对传感器起到保护作用。

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械设备，具体涉及一种土壤开沟装置。

背景技术

土壤信息作为精准农业研究的重要参数，是分析土壤肥力、实行精确施肥的根本依据；土壤品质的好坏直接影响到农作物的生长，要想提高农作物的产量，对土壤品质的研究并做出合理改善是不可或缺的。传统技术中，在对农田的土壤进行信息采集的工作主要是通过在土壤中埋设固定土壤信息传感器的方式或是采用由基层农业技术人员手持传感器进行人工采集以及通过人工将土壤带回实验室检测的方式。但由于农田面积广阔，需要进行土壤信息采集的区域较多，造成定点采集数据不全面的问题，而且人工进行采集不仅存在费时、费力的问题，还存在工作效率低、采集土壤精准度低的问题。

为了解决上述问题，申请公布号为CN 101776538 A的实用新型专利公开了一种基于位移倍增机构的车载土壤采集装置，采样时，升降油缸可控制液压马达沿着导向支撑架向下滑动，由液压马达带动采样管旋转，通过套钻的方式，实现土壤的采集。但是上述车载土壤采集装置仍然存在以下问题：

1、由于采样时，采样管由地面往下钻进土壤进行采样，因此采集到土壤信息会因为不同深度土层的互相干扰而出现偏差，测量结果不准确。

2、直接利用采样管钻土的方式，当采样管遇到石头时，可能会造成传感器的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种土壤开沟装置，该开沟装置能够开出一定深度的沟槽，从而方便传感器准确测出一定深度的土壤信息，并且对传感器起到保护作用。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种土壤开沟装置，包括开沟模块以及用于推动所述开沟模块前进的动力装置，其中，所述动力装置包括车架、设置在车架下方的车轮以及用于驱动所述车轮转动的动力机构；所述开沟模块包括用于翻土的开沟刀以及用于驱动开沟刀进入或离开土壤的开沟驱动机构，所述开沟驱动机构设置在所述车架前方，所述开沟驱动机构包括驱动部，所述开沟刀设置在所述驱动部上。

上述土壤开沟装置的工作原理是：

首先将土壤开沟装置开到需要检测土壤信息的作业地点，接下来，开沟驱动机构启动，使得驱动部往土壤的方向运动一定的距离，由于开沟刀设置在所述驱动部上，因此驱动部使得开沟刀往土壤的方向运动，并进入一定深度的土壤中；然后，动力装置前进，具体地，动力机构动作驱动车轮转动，使得设置在车轮上的车架前进；开沟驱动机构设置在车架的前方，在动力装置前进时，推动开沟驱动机构前进，开沟刀设置在驱动部上，动力装置的前进带动已经进入土壤中一定深度的开沟刀前进，向前运动的开沟刀将泥土翻开，从而在土壤中开出一定深度的沟槽。最后，传感器进入开好沟槽的底部进行检测，由于开沟刀在土壤中开出一定深度的沟槽，因此传感器测出的是一定深度的土壤信息，该信息不会因为不同土层之间的土壤互相干扰而出现偏侧，检测结果更准确；此外，开沟刀在翻土开沟的过程中，将石头等坚硬物翻开，这样，传感器在沟槽中进行检测时，不会因碰到石头等坚硬物而损坏传感器，对传感器起到保护作用。

本实用新型的一个优选方案，所述开沟刀包括刀杆以及设置在刀杆上的刀体，所述刀体包括左半刀体以及右半刀体，所述左半刀体与右半刀体的前端连接形成一个箭头形状。

优选地，所述刀体的最前端由上往下向前倾斜。