[实用新型]涂胶机

权利要求书

1.一种涂胶机，其特征在于，包括上料装置、夹取装置、涂胶装置以及动力装置；

所述上料装置包括出料口，所述夹取装置设置于所述出料口处，且所述动力装置能够驱动所述夹取装置向接近所述出料口的方向移动至第一位置，以对所述出料口处的待涂胶件进行抓取，之后所述动力装置驱动所述夹取装置向远离所述出料口的方向移动至第二位置；

所述涂胶装置能够位于所述夹取装置的第二位置处，以对由所述夹取装置抓取的所述待涂胶件进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，还包括机台，所述上料装置、所述夹取装置以及所述涂胶装置均设置于所述机台上，驱动所述上料装置的所述动力装置设置于所述机台内；

所述上料装置的数量为多个，且沿第一方向间隔设置，用于承载并输送不同规格的所述待涂胶件。

3.根据权利要求2所述的涂胶机，其特征在于，沿所述机台的所述第一方向设有第一导轨，所述夹取装置包括滑动机构，所述滑动机构滑动设置于所述第一导轨上，以使所述夹取装置能够在所述第一导轨上切换于不同规格的所述上料装置的所述出料口之间。

4.根据权利要求3所述的涂胶机，其特征在于，所述夹取装置还包括抓取机构，所述滑动机构包括第一滑动组件和第二滑动组件；

所述第一滑动组件与所述第一导轨滑动连接，所述第一滑动组件远离所述第一导轨的一侧且沿第二方向形成有滑槽，所述第二滑动组件滑动设置于所述滑槽内，且能够沿所述滑槽相对所述第一滑动组件滑动；

所述抓取机构与所述第二滑动组件相连接，且所述第二滑动组件能够带动所述抓取机构沿所述第二方向往复运动，并能够驱动所述抓取机构沿竖直方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的涂胶机，其特征在于，所述抓取机构包括抓手，所述抓手能够相对所述第二滑动组件旋转。

6.根据权利要求4所述的涂胶机，其特征在于，还包括回收料盘，所述回收料盘上形成有多个沿所述第二方向延伸的定位槽道，多个所述定位槽道沿所述第一方向间隔设置。

7.根据权利要求6所述的涂胶机，其特征在于，所述机台上沿所述第一方向设有第二导轨，所述第二导轨上滑动设有承载架，所述回收料盘设置于所述承载架内，且与所述承载架可拆卸连接，以使所述承载架能够带动所述回收料盘沿所述第二方向往复运动。

8.根据权利要求7所述的涂胶机，其特征在于，所述涂胶装置设置于所述承载架上，且所述涂胶装置包括点胶构件和加热组件；

所述点胶构件的出胶端朝向所述上料装置设置，所述点胶构件内承载有胶体，所述加热组件能够加热所述点胶构件内的所述胶体。

9.根据权利要求6所述的涂胶机，其特征在于，所述机台上设有垫片振动盘，所述垫片振动盘包括料仓、送料轨道以及推送组件，所述送料轨道远离所述料仓的一端为送料口，所述料仓内的垫片能够进入所述送料轨道并移动至所述送料口处；

所述夹取装置能够夹取涂胶后的工件移动至所述送料口处，并将所述工件插入所述垫片内；

所述推送组件设置于所述送料轨道处，能够推动所述工件和所述垫片共同进入所述定位槽道内。

10.根据权利要求1所述的涂胶机，其特征在于，所述上料装置包括料斗、推动部以及上料部；

所述上料部设置于所述料斗的一侧，所述上料部上形成有连通出料口的滑道，所述推动部设置于所述料斗内，且能够将所述料斗内的所述待涂胶件推动至所述滑道内；

所述出料口的水平高度低于所述滑道的水平高度，以使进入所述滑道内的所述待涂胶件能够滑落至所述出料口处；

所述出料口处设有挡板，以避免所述待涂胶件滑出所述出料口。