[实用新型]一种结构紧凑的高精度运动执行器

说明书

本实用新型提供一种结构紧凑的高精度运动执行器，包括伺服电机组件和与伺服电机组件连接的滑动块，伺服电机组件包括中空伺服电机和丝杆，丝杆设置于中空伺服电机内部的直线通孔内做直线运动；伺服电机组件的外侧壁安装有滑轨座，滑轨座上安装有滑轨，滑轨沿中空伺服电机的直线运动方向设置；滑动块与滑轨滑动连接；滑动块沿伺服电机组件的侧壁延伸，并在伺服电机组件的输出端朝输出端方延伸形成连接块，丝杆与连接块连接；通过设置紧贴着伺服电机组件的滑块，伺服电机驱动丝杆直线运动从而带动滑块的滑动，并且滑块的多个面均能用于与外部组件进行连接，将绝对值编码器集成于伺服电机组件上，保证最紧凑的执行器结构实现执行器的直线运动。

技术领域

本实用新型涉及运动执行器技术领域，尤其涉及一种结构紧凑的高精度运动执行器。

背景技术

在过程控制系统中，执行器由执行机构和自动化调节机构两部分组成。自动化调节机构通过执行元件直接改变生产过程的参数，使生产过程满足预定的要求；执行机构则接受来自控制器的控制信号把它转换为驱动调节机构的输出（如角位移或直线位移输出）；它也采用适当的执行元件，但要求与调节机构不同；执行器直接安装在生产现场，有时工作条件严苛；能否保持正常工作直接影响自动调节系统的安全性和可靠性。

随着执行器技术领域的发展，市面上开始出现一些形形色色的运动执行器，而这些执行器为了实现对其运动的速度，以及停顿的控制，往往通过外接的PLC和驱动器实现对发出执行器的不同的控制指令，但是外接的驱动器以及PLC往往带来体积较大并且会导致执行器的结构不够紧凑且精度难以得到保证，故亟需一种集成化程度高，在实现响应各种不同指令的情况下，简化并紧凑执行器结构，提升执行器的精度。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构紧凑的高精度运动执行器，通过设置紧贴着伺服电机组件的滑块，伺服电机驱动丝杆直线运动从而带动滑块的滑动，并且滑块的多个面均能用于与外部组件进行连接，并且将编码器集成于伺服电机组件上，保证最紧凑的执行器结构实现执行器的直线运动；保证执行器的精度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种结构紧凑的高精度运动执行器，包括伺服电机组件和与伺服电机组件连接的滑动块，所述伺服电机组件包括中空伺服电机和丝杆，所述丝杆设置于中空伺服电机内部的直线通孔内做直线运动；所述伺服电机组件的外侧壁安装有滑轨座，所述滑轨座上安装有滑轨，所述滑轨沿所述中空伺服电机的直线运动方向设置；所述滑动块与所述滑轨滑动连接；所述滑动块沿所述伺服电机组件的侧壁延伸，并在所述伺服电机组件的输出端朝输出端方延伸形成连接块，所述丝杆与所述连接块连接。

具体的：所述丝杆为滚珠丝杆。

作为优选：所述中空伺服电机的输出端设置有伺服电机罩，所述伺服电机罩内设置有螺母连接块，所述螺母连接的一端与所述中空伺服电机的输出端连接，另一端固定连接有螺母，所述螺母的螺纹孔与所述中空伺服电机的直线通孔相互贯通，所述丝杆与所述螺母的螺纹孔连接。

具体的：所述连接块开设有丝杆连接孔，所述丝杆靠近所述连接块的一端设置有螺柱，所述螺柱与所述丝杆连接孔螺纹连接，并于所述连接块远离所述丝杆的一面通过六角薄螺母旋紧固定。

作为优选：所述连接块靠近所述伺服电机组件的一面套设有用于直线运动缓冲的缓冲垫片。

具体的：所述连接块的表面与所述滑动块的表面均开设有用于连接外部组件的外部连接孔，所述外部连接孔设有多个。

具体的：所述伺服电机组件远离输出端的后端设置有伺服电机编码器后盖，所述伺服电机编码器后盖内腔设置有伺服电机编码器。

具体的：所述滑动块安装有滑动组件，所述滑动块通过所述滑动组件与所述滑轨滑动连接。

作为优选：所述滑轨座靠近所述中空伺服电机的一端设置有限位块，所述限位块凸出于所述滑轨座顶部，形成对所述滑动组件在所述滑轨直线运动方向上的限位结构。