[实用新型]一种潮汐式苗床入床出床机

说明书

本实用新型公开了一种潮汐式苗床入床出床机，包括育苗盘输送线、潮汐式苗床输送线、育苗盘定位机构、育苗盘顶升机构、滑台模组和育苗盘夹具，育苗盘输送线采用双排输送带，育苗盘顶升机构安装在两排输送带之间，育苗盘顶升机构用于将育苗盘输送线上的育苗盘向上顶起，离开育苗盘输送线；育苗盘定位机构设置在育苗盘顶升机构的前方，育苗盘顶升机构旁的机架上设置有光电开关；滑台模组包括门形架、X轴滑台和Z轴滑台。能实现育苗盘夹具抓取育苗盘自动入床和出床，解决潮汐式苗床生产过程中摆放、取出穴盘劳动力需求大、劳动强度高的问题，提高潮汐式苗床生产过程中的机械化、自动化水平，为蔬菜全程无人化生产打下基础。

技术领域

本实用新型涉及一种潮汐式苗床入床出床机，属于自动化农业技术领域。

背景技术

目前潮汐式苗床在生产过程中取、放育苗盘(入床、出床)都是通过人工完成，此过程劳动力需求大、劳动强度高。因此，如何实现潮汐式苗床的自动入床和出床，成为实现蔬菜全程无人化生产需要首先解决的技术问题。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种潮汐式苗床入床出床机，能实现育苗盘自动放入潮汐式苗床以及从潮汐式苗床取下育苗盘。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种潮汐式苗床入床出床机，包括育苗盘输送线、潮汐式苗床输送线、育苗盘定位机构、育苗盘顶升机构、滑台模组和育苗盘夹具，所述育苗盘输送线采用双排输送带，两排输送带之间有间隙；所述育苗盘顶升机构安装在两排输送带之间，所述育苗盘顶升机构用于将育苗盘输送线上的育苗盘向上顶起，离开育苗盘输送线；所述育苗盘定位机构设置在育苗盘顶升机构的前方，包括档杆和控制档杆放下和收起的回转气缸，当档杆放下时，所述档杆沿着育苗盘输送线宽度方向延伸，用于挡住育苗盘，当收起时，育苗盘可通过育苗盘输送线，所述育苗盘顶升机构旁的育苗盘输送线机架上设置有光电开关；所述潮汐式苗床输送线用于输送潮汐式苗床；所述滑台模组包括门形架、X轴滑台和Z轴滑台，所述育苗盘输送线和潮汐式苗床输送线并排设置在门形架下并穿过门形架，所述X轴滑台沿着门形架顶梁设置，所述Z轴滑台的下端安装育苗盘夹具，通过所述Z轴滑台实现育苗盘夹具的上下移动去育苗盘输送线上夹取育苗盘以及将育苗盘放置在潮汐式苗床输送线上的潮汐式苗床上，通过X轴滑台实现让育苗盘夹具在育苗盘输送线和潮汐式苗床输送线之间移动。

上述方案中：两排输送带之间间隔设置多个育苗盘顶升机构，每个育苗盘顶升机构的前方设置有育苗盘定位机构，每个育苗盘顶升机构对应设置有光电开关，所述育苗盘夹具包括主体骨架，述主体骨架的上侧设置有用于与滑台模组相连的安装盘，在所述主体骨架下侧对应设置有多个独立的抓取育苗盘的抓手，育苗盘夹具一次能抓取的育苗盘恰好在潮汐式苗床上放置一排。这样可以实现一次抓取多个育苗盘，一次在潮汐式苗床上放置一排育苗盘。提高工作效率，减少滑台模组的动作次数及频率。

上述方案中：所述抓手包括位于主体骨架左右两侧的侧抓手，左右延伸的导向杆的两端分别固定在主体骨架的下侧的左右两端，左右两侧的侧抓手上对称设置有供导向杆穿过的导向孔，所述导向杆穿过两侧的侧抓手上的导向孔，在所述主体骨架的下侧对应每个侧抓手设置有控制气缸，通过控制气缸控制两侧的侧抓手靠拢和分开从而实现育苗盘的取放。将主体骨架安装在滑台模组上，通过滑台模组的XZ轴的移动来实现将夹具移动到育苗盘的上方，然后通过控制气缸控制将两侧的侧抓手靠拢，将育苗盘抓起，然后再移动主体骨架至苗床上侧，通过控制气缸控制侧抓手张开，将育苗盘放置在苗床上。

上述方案中：所述侧抓手包括抓手本体和用于连接抓手本体的抓手杆，所述抓手本体为竖勾形，每个抓手杆上设置有至少一个抓手本体，两侧的侧抓手的抓手本体相对设置，所述导向孔位于抓手杆上。提高抓取育苗盘时的夹持可靠性。

上述方案中：每个抓手对应设置有两个导向杆，两个导向杆前后间隔设置。这样提高侧抓手移动的可靠性。