[实用新型]一种全自动导引设备

说明书

本实用新型属于导引设备技术领域，尤其是一种全自动导引设备，针对现有技术中的导引设备结构较为复杂，成本较高，且导引效果较差，容易出现导引失败的情况发生的问题，现提出如下方案，其包括控制器、壳体、第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第一传送带位于壳体的左侧，所述第二传送带位于壳体的右侧，所述第三传送带位于壳体的前侧，所述第一传送带上设置有重量传感器，所述重量传感器与控制器电性连接，所述壳体的后侧内壁上固定安装有驱动电机，所述壳体的顶部转动连接有导引板，该导引设备通过简单的结构实现了对轻重货物的导引操作，提高了工作效率，且操作方便，实用性强，建议大力推广。

技术领域

本实用新型涉及导引设备技术领域，尤其涉及一种全自动导引设备。

背景技术

在自动化流水线高速发展的今天，自动化流水线得到了越来越广泛的实际应用，不仅极大地改善工人的工作环境，减轻劳动强度，而且极大地提高生产效率与产品质量。在自动化流水线中对于货物的导引运送一般需要用到导引设备，而现有的导引设备结构较为复杂，成本较高，且导引效果较差，容易出现导引失败的情况发生。为此，我们提出一种全自动导引设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的导引设备结构较为复杂，成本较高，且导引效果较差，容易出现导引失败的情况发生的缺点，而提出的一种全自动导引设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动导引设备，包括控制器、壳体、第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第一传送带位于壳体的左侧，所述第二传送带位于壳体的右侧，所述第三传送带位于壳体的前侧，所述第一传送带上设置有重量传感器，所述重量传感器与控制器电性连接，所述壳体的后侧内壁上固定安装有驱动电机，所述壳体的顶部转动连接有导引板，所述导引板与驱动电机之间设置有传动机构，所述壳体的后侧内臂上固定安装有传动电机，所述壳体的后侧内壁上转动连接有多个导辊，多个导辊与传动电机之间设置有同一个传动机构，所述控制器分别与驱动电机和传动电机电性连接。

优选的，所述驱动电机的输出轴上固定连接有转动杆，所述转动杆的右端转动连接有推动杆，所述壳体的底部内壁上转动连接有弧形齿条，所述壳体的后侧内壁上转动连接有齿轮，所述齿轮与弧形齿条相啮合，所述壳体的右侧内壁上转动连接有蜗杆，所述蜗杆的左侧固定连接有传动轴，所述传动轴的左端与齿轮的前侧均固定连接有伞齿轮，两个所述伞齿轮相啮合，所述导引板的底部固定连接有驱动轴，所述驱动轴的底端固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相啮合，通过驱动电机与导引板之间的传动，会带动导引板进行往复转动。

优选的，所述推动杆的右端转动连接有扇形板，所述扇形板的底部与壳体的底部内壁转动连接，所述扇形板的顶部与弧形齿条的底部滑动连接，通过推动杆与弧形齿条之间的传动，会带动弧形齿条进行往复移动。

优选的，所述扇形板的顶部固定连接有弧形滑轨，所述弧形齿条与弧形滑轨滑动连接，通过弧形滑轨与弧形齿条之间的滑动配合，可以使导引板的转动角度变小。

优选的，多个所述导辊的前端均固定连接有第二皮带轮，多个第二皮带轮的前侧均与壳体的前侧内壁转动连接，多个第二皮带轮上传动连接有同一个第二皮带，通过第二皮带的传动，可以带动多个导辊同时进行转动。

优选的，位于最左侧的所述第二皮带轮和传动电机的输出轴上均固定连接有第一皮带轮，两个第一皮带轮上传动连接有同一个第一皮带，位于最左侧第二皮带轮上的第一皮带轮的前侧与壳体的前侧内壁转动连接，通过设置第一皮带，可以使传动电机带动多个第二皮带轮进行转动。

有益效果：通过传动电机与导辊之间的传动，会带动多个导辊进行转动，这样就可以使第一传送带上的货物在传输到壳体顶部时，能够对货物起到传输作用，不仅可以使较轻的货物直接传输到第二传送带上，也能辅助较重的货物向第三传送带上进行导引；