[实用新型]一种纸巾单包包装机伺服控制摆动侧烫机构

说明书

本实用新型公开了一种纸巾单包包装机伺服控制摆动侧烫机构，包括摆烫升降电机和摆烫电机，所述摆烫升降电机通过摆烫升降连杆与摆动板连接，且摆动板的一端通过滑动卡板安装在摆烫升降直线导轨上，所述摆烫升降连杆的一端通过卡板安装有信号盘；所述摆烫电机的一端安装有摆烫电机输出轴，且摆烫电机输出轴与摆烫连杆传动连接，所述摆动板的底部一侧通过螺栓安装有烫板。该实用新型的升降机构通过摆烫升降电机控制摆烫升降动作，摆烫升降电机通过摆烫升降连杆带动摆动板在摆烫升降直线导轨上升降，且通过摆烫伺服电机控制摆烫动作，来实现纸巾包装封口的烫平，通过伺服电机控制，相比凸轮传动方式噪音较少，精准度较高，速度更快。

技术领域

本实用新型涉及伺服控制摆动侧烫机构相关领域，具体为一种纸巾单包包装机伺服控制摆动侧烫机构。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对抽纸的要求不仅在于质量，而且还对包装美观性有要求，为了满足人们的需求，就必须提高纸巾的包装精度和包装效果，为了保证包装后的纸巾更加紧实和整齐，现有的软抽纸包装机会在推包机构的后方增加一压包机构，即待包装的物料由推包机构推送至压包机构的下方，在推送过程中，物料与包装膜接触，且包装膜的上端被压包机构阻挡，向推包机构方向翻折，而包装膜的下端，被下端输送平台阻挡，向推包机构翻折，使得包装膜包裹住待包装物料的上端面、下端面和远离推包机构的侧面；然后压包机构下压，将被包裹三面的物料压实，并使得包装膜与物料之间更加贴合，然后通过摆烫机构进行侧边烫封，也使得侧边烫封时，包装膜的上下两边缘的重合度更高，便于烫封，且烫封之后形成的被包裹的物料更加紧实、整齐和美观。

但是现有的摆烫机构一般采用凸轮传动的方式驱动摆烫机构完成升降摆烫等动作，存在噪声大、容易磨损、生产效率较低、生产速度较。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸巾单包包装机伺服控制摆动侧烫机构，以解决上述背景技术中提出的升降摆烫等动作，存在噪声大、容易磨损、生产效率较低、生产速度较的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸巾单包包装机伺服控制摆动侧烫机构，包括摆烫升降电机和摆烫电机，所述摆烫升降电机通过摆烫升降连杆与摆动板连接，且摆动板的一端通过滑动卡板安装在摆烫升降直线导轨上，所述摆烫升降连杆的一端通过卡板安装有信号盘；所述摆烫电机的一端安装有摆烫电机输出轴，且摆烫电机输出轴与摆烫连杆传动连接。

在进一步的实施例中，所述摆动板的底部一侧通过螺栓安装有烫板，所述烫板的一端安装有加热丝。

在进一步的实施例中，所述摆动板的一端设置有铰接销套，所述滑动卡板的背侧通过螺栓安装有铰接耳架，且铰接销套与铰接耳架通过摆烫轴铰接连接。

在进一步的实施例中，所述摆烫升降连杆的两端分别焊接有第一连接耳板和第二连接耳板，且第一连接耳板和第二连接耳板的中部分别设置有螺纹孔和轴承孔。

在进一步的实施例中，所述第一连接耳板通过螺纹孔与滑动卡板的内侧中部螺栓固定连接，且第二连接耳板通过轴承孔与摆烫升降电机的传动主轴转动连接。

在进一步的实施例中，所述摆烫连杆与连杆传动连接，且连杆与摆烫轴传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型的升降机构通过摆烫升降电机控制摆烫升降动作，摆烫升降电机通过摆烫升降连杆带动摆动板在摆烫升降直线导轨上升降，且通过摆烫伺服电机控制摆烫动作，来实现纸巾包装封口的烫平，通过伺服电机控制，相比凸轮传动方式噪音较少，精准度较高，速度更快。

附图说明

图1为本实用新型的一种纸巾单包包装机伺服控制摆动侧烫机构的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的立体图。