[实用新型]光扫描装置及激光雷达

说明书

本实用新型公开一种光扫描装置及激光雷达。根据本实用新型的一实施例的光扫描装置包括：支撑部，绕旋转轴进行旋转，具有与旋转轴相隔的多个侧面；旋转挡板，固定于支撑部，在支撑部的侧面与旋转挡板之间形成能够插入反射镜的缝隙；反射镜，插入旋转挡板和支撑部之间的缝隙，多个侧面中的第一侧面在旋转轴方向的第一端形成有从支撑部凸出的底板，反射镜与底板接触。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达，尤其涉及一种能够将激光旋转扫描的激光雷达。

背景技术

在自动驾驶及自主行走机器人领域中，可以借助激光雷达（LIDAR）等设备来探测周围物体。激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。

如上述的激光雷达包括发射模块和接收模块。发射模块产生并发射激光束，打在周围物体上并反射回来的激光束被接收模块接收。由于光速是已知的，因此可以通过激光的传播时间测量周围物体相对于激光雷达的距离。

并且，由于激光雷达中包括的发射模块或接收模块的数量是有限的，因此可以通过设置光扫描装置将从发射模块发出的激光在较大的视场范围内进行扫描。

实用新型内容

本实用新型提供一种可以提高从激光雷达的发射模块发出的激光的扫描范围的光扫描装置及具有此的激光雷达。

根据本实用新型的一实施例的光扫描装置包括：支撑部，绕旋转轴进行旋转，具有与旋转轴相隔的多个侧面；旋转挡板，固定于支撑部，在支撑部的侧面与旋转挡板之间形成能够插入反射镜的缝隙；反射镜，插入旋转挡板和支撑部之间的缝隙，多个侧面中的第一侧面在旋转轴方向的第一端形成有从支撑部凸出的底板，反射镜与底板接触。

并且，第一侧面的第一端相较于第一侧面的与第一端相对的第二端可以更靠近旋转轴。

并且，在第一侧面的第一端和第二端之间可以形成有台阶部，第一侧面各个点与旋转轴的距离在台阶部突变，反射镜与所述台阶部接触。

并且，台阶部的形成方向可以垂直于所述旋转轴。

并且，多个侧面可以平行于旋转轴。

并且，在支撑部的多个侧面之间可以形成有支撑台，旋转挡板固定于支撑台。

并且，在支撑部的侧面可以形成有凸出部，凸出部与反射镜接触，凸出部的形成方向与底板的形成方向垂直。

并且，底板的形成方向可以垂直于旋转轴。

并且，在支撑部内部可以设置有驱动支撑部以旋转轴为中心旋转的马达，支撑部、旋转挡板及反射镜借助马达以旋转轴为中心进行旋转。

并且，反射镜可以为平面镜形态，并且形成为矩形。

根据本实用新型的另一实施例的激光雷达可以包括：如上所述的光扫描装置； 发射模块，向光扫描装置发出激光；接收模块，接收从发射模块发出且在光扫描装置反射后，在激光雷达外部的物体反射后，在光扫描装置反射的激光。

根据本实用新型的一实施例，可以具有如下效果中的至少一个：1）可以使多个反射镜相对于旋转轴的倾斜角不同而增加激光线数；2）组装简单，将支撑部及旋转挡板固定后，插入反射镜即可；3）可以使用平面镜而减少反射镜的制造成本；4）将旋转挡板和支撑部结合而形成，有助于激光雷达的发射部分和接收部分之间的隔光。

本实用新型的效果不限于如上所述的效果，本领域技术人员可以从以下的说明中得出上文中未记载的效果。

附图说明

图1是示出根据本实用新型的一实施例的激光雷达的发射部分的示意图。