[实用新型]一种送珠机构

权利要求书

1.一种送珠机构，包括基板、滑动于基板上的珠夹、驱动珠夹运行的驱动件、所述的珠夹包括保持部、设置于保持部上的两个相配合的夹持臂，两个夹持臂相应处设有夹持珠子的夹持口，其特征在于：所述的两个夹持臂设有驱压夹持臂夹紧珠子的弹性，所述的驱动件与珠夹保持部之间设有推动珠夹前进的推动结构，所述的珠夹两个夹持臂与驱动件之间相应处设有随驱动件后退而后退并张开的第二驱动结构。

2.如权利要求1所述的送珠机构，其特征在于：所述的推动结构包括设置于珠夹保持部与驱动件之间的推动臂及与推动臂相配合以推动珠夹运行的推送部。

3.如权利要求2所述的送珠机构，其特征在于：所述的驱动件设有位于珠夹两侧与相应夹持臂相配合的驱动臂，所述的推动臂弹性设置于珠夹保持部两侧，所述的推送部为设置于驱动件所设的驱动臂的相应处的止挡槽。

4.如权利要求3所述的送珠机构，其特征在于：所述的推动臂设有弹性。

5.如权利要求4所述的送珠机构，其特征在于：所述的第二驱动结构包括设置于珠夹相应夹持臂与驱动件所设相应驱动臂之间的第二凸沿及与第二凸沿相配合以驱动珠夹后退的第二凹槽，所述的第二凸沿及第二凹槽相应处之间设有驱使珠夹夹持臂随驱动件后退而张开的第二斜面。

6.如权利要求5所述的送珠机构，其特征在于：还包括珠夹送珠通过摸珠工位后、驱动珠夹随驱动件前进而夹紧的第一驱动结构。

7.如权利要求6所述的送珠机构，其特征在于：所述的珠夹送珠凸出于基板、趋近于绣珠工位、或至绣珠工位处，第一驱动结构驱动珠夹随驱动件前进而夹紧。

8.如权利要求7所述的送珠机构，其特征在于：所述的第一驱动结构包括设置于珠夹相应夹持臂与驱动件所设相应驱动臂之间的第一凸沿及与第一凸沿相配合的第一凹槽，所述的第一凸沿及第一凹槽相应处之间设有驱使珠夹夹持臂随驱动件前进而夹紧第一斜面。

9.如权利要求8所述的送珠机构，其特征在于：所述的第一、第二凸沿为同一凸沿，所述的第一、二凹槽为同一凹槽，该凹槽设有容纳凸沿前进、后退的滑行空间，所述的第一、二斜面为分别设置于凸沿与凹槽相应处的斜面。

10.如权利要求9所述的送珠机构，其特征在于：还包括珠夹送珠至绣珠工位被止挡于绣珠工位的限位结构；所述的限位结构包括设置于珠夹上的限位块，与送珠至绣珠工位处、位于珠夹上的限位块相配合限位止挡的限位板，所述的限位板设置于基板上；所述的限位板上设有止挡限位块的柱状止挡块。