[实用新型]一种打开及关闭上层条盒的执行机构

权利要求书

1.一种打开及关闭上层条盒的执行机构，其特征在于：包括安装座、两个第一伸缩头和两个第二伸缩头，所述安装座为倒U型结构，所述两个第一伸缩头分别固定安装在所述安装座两侧侧壁的内侧且相向设置，在所述安装座两侧侧壁的内侧均摆动设置有摆臂，所述摆臂同步设置，所述摆臂的一端转动安装在所述安装座上，所述两个第二伸缩头分别固定安装在位于所述安装座两侧侧壁上的摆臂另一端上且相向设置，所述摆臂的摆动方向与所述第二伸缩头的伸缩方向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种打开及关闭上层条盒的执行机构，其特征在于：所述第一伸缩头位于所述安装座侧壁底部的一侧边缘处，所述摆臂位于所述安装座侧壁底部的另一侧边缘处，所述第二伸缩头位于所述第一伸缩头的上方。

3.根据权利要求1或2所述的一种打开及关闭上层条盒的执行机构，其特征在于：所述摆臂固套在转轴的内端端部上，所述转轴的中部贯穿且转动设置在所述安装座的侧壁上，在所述转轴的外端端部固套有第一同步轮，在所述安装座上设置有贯穿其两侧侧壁的驱动杆，在所述驱动杆的两端固套设置有与第一同步轮相互对应的第二同步轮，在相互对应的所述第一同步轮和第二同步轮之间绕设有连接皮带，所述驱动杆与所述安装上固定安装的驱动电机联动。

4.根据权利要求3所述的一种打开及关闭上层条盒的执行机构，其特征在于：在所述安装座的侧壁上对应所述连接皮带的位置转动安装有张紧轮，所述张紧轮位于所述第一同步轮和第二同步轮之间且抵接在所述皮带上。

5.根据权利要求1所述的一种打开及关闭上层条盒的执行机构，其特征在于：所述第一伸缩头和第二伸缩头均包括筒体、活塞杆和触头，所述筒体固定连接在所述安装座的侧壁上或者所述摆臂上，所述活塞杆的内端端部从所述筒体的一端端面穿入所述筒体内并与所述筒体作活塞运动配合，所述触头为橡胶材质制成且固定连接在所述活塞杆的外端。